[发明专利]一种牛配种智能辅助系统及其辅助方法

说明书

本发明提供一种牛配种智能辅助系统及其辅助方法，包括进入台、走出台、控制装置、升降机构、支撑板，升降机构设置于进入台和走出台之间，支撑板设置于升降机构下面，且支撑板与升降机构之间设置有第二重量传感器，进入台上设置有第一重量传感器，第一重量传感器上设置有称重板，称重板嵌合在进入台的矩形框中，升降机构内设置有距离传感器、限位机构、视觉传感器，升降机构与液压泵管道连通，控制装置与液压泵、第一重量传感器、距离传感器、第二重量传感器、限位机构、视觉传感器电连接。PLC控制器处预先设置母牛和公牛体重比和体型比交配时的相对高度，公牛和母牛进行交配时对顶板进行升降调整，更有利于母牛的受精，还能减少公牛对母牛的压力。

技术领域

本发明属于牛配种辅助系统领域，具体涉及一种牛配种智能辅助系统及其辅助方法。

背景技术

在牛进行交配中，公牛需要爬到母牛后背进行交配，由于公牛和母牛的体型和体重不同，公牛在交配过程中往往会给母牛增加较大的负载，并且在一些特殊情况下，当母牛处于高位，公牛处于低位，或者公牛的体型较矮时，公牛交配将存在困难，难以对母牛受精，造成交配失败。

本发明通过提供一种牛配种智能辅助系统及其辅助方法，调整交配时母牛相对公牛的位置，可以有效解决公牛较矮无法爬在母牛后背进行交配造成交配失败的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种牛配种智能辅助系统，包括进入台、走出台、控制装置、升降机构、支撑板，所述升降机构设置于所述进入台和所述走出台之间，所述支撑板设置于所述升降机构下面，且支撑板与升降机构之间设置有第二重量传感器，所述进入台上设置有第一重量传感器，所述第一重量传感器上设置有称重板，所述称重板嵌合在所述进入台的矩形框中，所述升降机构内设置有距离传感器、限位机构、视觉传感器，所述升降机构与液压泵管道连通，所述控制装置与液压泵、第一重量传感器、距离传感器、第二重量传感器、限位机构、视觉传感器电连接。

进一步地，所述控制装置包括PLC控制器、PLC触摸屏、电磁继电器，所述PLC控制器与所述PLC触摸屏、液压泵、电磁继电器、第一重量传感器、距离传感器、第二重量传感器、限位机构、视觉传感器电连接，所述电磁继电器还与所述液压泵电连接。

进一步地，所述升降机构包括液压伸缩杆、第一升降支架、圆形推杆、第二升降支架、滚轮、底板、第二限位柱、距离传感器、顶板、升降栅栏，所述圆形推杆设置于所述第一升降支架上，所述滚轮设置于所述第一升降支架和所述第二升降支架一端部，所述第一升降支架另一端与所述顶板轴转动连接，另一端通过所述滚轮与所述底板活动连接，所述第二升降支架一端与所述底板轴转动连接，另一端与所述顶板通过所述滚轮活动连接，所述液压伸缩杆一端与所述圆形推杆活动连接，另一端与所述底板轴活动连接，且所述液压伸缩杆与液压泵管道连通，所述顶板上设置有所述升降栅栏，所述升降栅栏上设置有视觉传感器，所述视觉传感器与所述PLC控制器电连接，所述底板上设置有所述距离传感器，所述距离传感器用于检测所述顶板和所述底板之间的距离，所述第二重量传感器设置于所述底板和所述支撑板之间，所述底板底端设置有四根第二限位柱，所述支撑板上设置有四个第二限位筒，四根所述第二限位柱对应插入四个所述第二限位筒内。

进一步地，所述限位机构包括限位电机、第一轴承、移动推杆、卡块、螺纹驱动孔、螺杆、限位绳、第二轴承、第一圆轴、固定杆、第二圆轴，所述限位电机与所述PLC控制器电连接，所述第一轴承和第二轴承设置于所述顶板两侧，所述固定杆固定设置于所述顶板上，所述顶板上设置有矩形缺口，所述卡块有两块，设置于所述移动推杆上，且与所述移动推杆一端形成矩形槽，所述移动推杆通过所述矩形槽滑动设置于所述矩形缺口内，所述移动推杆上设置有螺纹驱动孔和两第一圆轴，所述螺杆一端与所述限位电机转轴连接，且穿过所述第一轴承和所述第二轴承，与所述螺纹驱动孔螺纹连接，所述固定杆上设置有两第二圆轴，所述第一圆轴与所述第二圆轴之间设置有限位绳。

进一步地，所述移动推杆上设置有矩形卡孔和圆形卡孔，所述矩形卡孔能卡接所述卡块，所述圆形卡孔能卡接所述第一圆轴。