[发明专利]一种可防侧翻的平衡式堆垛机

权利要求书

1.一种可防侧翻的平衡式堆垛机，包括底座，以及安装于底座上的平移驱动机构，其特征在于，所述底座的顶部还安装有两升降立柱，且每一升降立柱上还各安装一升降传动机构；每一升降立柱的一侧还滑动连接一升降座，且两升降座之间还连接一载货台；每一升降立柱的顶部还安装有侧滑平衡架，且每一侧滑平衡架的两端还各安装一侧滑平衡机构；所述底座上还安装有升降驱动机构，升降驱动机构与两升降传动机构连接，升降驱动机构用于经两升降传动机构驱动载货台升降；所述侧滑平衡机构用于与外界的货架滑动连接，以使堆垛机在平移驱动机构的驱动下做平移运动时，保持平衡。

2.根据权利要求1所述的可防侧翻的平衡式堆垛机，其特征在于，所述侧滑平衡架包括与升降立柱顶部连接的侧滑横梁，且侧滑横梁的底部两端还分别连接一侧滑竖架；所述侧滑平衡机构包括安装于侧滑竖架一侧的Z轴升降机构、与Z轴升降机构连接的X轴平移机构、与X轴平移机构连接的平衡连杆，以及安装于平衡连杆上的若干平衡滑块；所述货架的一侧与侧滑平衡机构的对应处还安装有平衡滑轨，平衡连杆经平衡滑块与平衡滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的可防侧翻的平衡式堆垛机，其特征在于，所述X轴平移机构的两侧还各安装一缓冲固定架，且每一缓冲固定架上还均安装有液压缓冲器；所述液压缓冲器用于缓冲的一端与平衡连杆的一侧连接。

4.根据权利要求2所述的可防侧翻的平衡式堆垛机，其特征在于，所述Z轴升降机构包括布置于侧滑竖架一侧的Z轴固定板、安装于Z轴固定板上的Z轴滑轨、布置于Z轴滑轨上的Z轴滑块、安装于Z轴固定板且位于Z轴滑轨上方的Z轴防尘板，以及安装于Z轴滑块上的Z轴滑动板；所述X轴平移机构安装于Z轴滑动板上。

5.根据权利要求4所述的可防侧翻的平衡式堆垛机，其特征在于，所述X轴平移机构包括安装于Z轴滑动板上的X轴固定座、安装于X轴固定座两侧内壁上的X轴滑块、布置于X轴固定座内并与X轴滑块滑动连接的X轴滑轨、布置于X轴固定座顶部的X轴防尘板，以及安装于X轴滑轨上的X轴滑动板；所述X轴滑动板的一端从X轴固定座内穿出后与平衡连杆的一侧连接。

6.根据权利要求1所述的可防侧翻的平衡式堆垛机，其特征在于，所述升降传动机构包括滚珠丝杆、安装于滚珠丝杆上的滚珠螺母，以及与滚珠螺母连接的第一连接座；每一所述升降立柱的一侧还布置有升降导轨组件，升降座布置于升降导轨组件上并与第一连接座连接。

7.根据权利要求6所述的可防侧翻的平衡式堆垛机，其特征在于，所述升降座与第一连接座均呈U型构造，且升降座的U型横端与升降导轨组件连接，升降座的U型两竖端向第一连接座的方向延伸布置；所述第一连接座的U型横端与滚珠螺母连接，第一连接座的U型两竖端向升降座的方向延伸布置；所述第一连接座的U型两竖端还分别开设有贯穿至升降座的U型两竖端上的第一腰圆通孔，第一腰圆通孔用于安装螺丝以将升降座与第一连接座锁紧固定。

8.根据权利要求7所述的可防侧翻的平衡式堆垛机，其特征在于，所述升降座的U型横端的两侧还均设有一延伸连接部，所述载货台的两端还各安装一第二连接座；所述第二连接座的两端还各设有一延伸固定部，且每一延伸固定部分别靠近一延伸连接部布置；每一延伸固定部上还均开设有贯通至延伸连接部上的第二腰圆通孔，第二腰圆通孔用于安装螺丝以将升降座与第二连接座锁紧固定。

9.根据权利要求6所述的可防侧翻的平衡式堆垛机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机、第一链条、第二链条；所述升降电机的输出轴还连接一第一单排链轮；其中一所述滚珠丝杆的下部还安装一第一双排链轮，另一所述滚珠丝杆的下部还安装一第二单排链轮；所述第一链条缠绕于第一单排链轮与第一双排链轮之间，第二链条缠绕于第一双排链轮与第二单排链轮之间。

10.根据权利要求1所述的可防侧翻的平衡式堆垛机，其特征在于，所述底座内还安装有若干转轴，且每一转轴上还安装有脚轮；所述平移驱动机构包括平移驱动电机，以及连接于平移驱动电机与其中一转轴之间的链条链轮组件。