[发明专利]一种可防侧翻的平衡式堆垛机

说明书

本发明公开一种可防侧翻的平衡式堆垛机，包括底座，以及安装于底座上的平移驱动机构，所述底座的顶部还安装有两升降立柱，且每一升降立柱上还各安装一升降传动机构；每一升降立柱的一侧还滑动连接一升降座，且两升降座之间还连接一载货台；每一升降立柱的顶部还安装有侧滑平衡架，且每一侧滑平衡架的两端还各安装一侧滑平衡机构。本发明通过侧滑平衡机构可与货架滑动连接，进而堆垛机在货架的间隙中的地轨上移动时，经侧滑平衡机构的Z轴升降机构和X轴平移机构的相互配合，可自动调节缓冲其左右晃动的宽度及上下晃动的高度，进而可使得堆垛机在工作时，保持平衡，以保证工作正常进行，且整体设计合理、结构紧凑，使用方便，实用性强。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种可防侧翻的平衡式堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处的功能。堆垛机在经底部的驱动机构的驱动下，沿地轨移动时，及用载货台上的货叉向对应货架的货物存取口伸出，和在经货叉将货物搬运至载物台的过程中，会导致重心偏移，尤其是在载货台上堆积的货物越来越高时，极易产生晃动，甚至倾斜侧翻，进而影响正常的工作进程，因此，需要设置一种平衡机构，以使堆垛机在工作、移动时保持平衡。

发明内容

本发明的目的是提供一种可防侧翻的平衡式堆垛机，该堆垛机设有多个侧滑平衡机构，通过侧滑平衡机构可与货架滑动连接，进而堆垛机在货架的间隙中的地轨上移动时，经侧滑平衡机构的Z轴升降机构和X轴平移机构的相互配合，可自动调节缓冲其左右晃动的宽度及上下晃动的高度，进而可使得堆垛机在工作时，保持平衡，以保证工作正常进行，且整体设计合理、结构紧凑，使用方便，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可防侧翻的平衡式堆垛机，包括底座，以及安装于底座上的平移驱动机构，所述底座的顶部还安装有两升降立柱，且每一升降立柱上还各安装一升降传动机构；每一升降立柱的一侧还滑动连接一升降座，且两升降座之间还连接一载货台；每一升降立柱的顶部还安装有侧滑平衡架，且每一侧滑平衡架的两端还各安装一侧滑平衡机构；所述底座上还安装有升降驱动机构，升降驱动机构与两升降传动机构连接，升降驱动机构用于经两升降传动机构驱动载货台升降；所述侧滑平衡机构用于与外界的货架滑动连接，以使堆垛机在平移驱动机构的驱动下做平移运动时，保持平衡。

进一步地，所述侧滑平衡架包括与升降立柱顶部连接的侧滑横梁，且侧滑横梁的底部两端还分别连接一侧滑竖架；所述侧滑平衡机构包括安装于侧滑竖架一侧的Z轴升降机构、与Z轴升降机构连接的X轴平移机构、与X轴平移机构连接的平衡连杆，以及安装于平衡连杆上的若干平衡滑块；所述货架的一侧与侧滑平衡机构的对应处还安装有平衡滑轨，平衡连杆经平衡滑块与平衡滑轨滑动连接。

进一步地，所述X轴平移机构的两侧还各安装一缓冲固定架，且每一缓冲固定架上还均安装有液压缓冲器；所述液压缓冲器用于缓冲的一端与平衡连杆的一侧连接。

进一步地，所述Z轴升降机构包括布置于侧滑竖架一侧的Z轴固定板、安装于Z轴固定板上的Z轴滑轨、布置于Z轴滑轨上的Z轴滑块、安装于Z轴固定板且位于Z轴滑轨上方的Z轴防尘板，以及安装于Z轴滑块上的Z轴滑动板；所述X轴平移机构安装于Z轴滑动板上。

进一步地，所述X轴平移机构包括安装于Z轴滑动板上的X轴固定座、安装于X轴固定座两侧内壁上的X轴滑块、布置于X轴固定座内并与X轴滑块滑动连接的X轴滑轨、布置于X轴固定座顶部的X轴防尘板，以及安装于X轴滑轨上的X轴滑动板；所述X轴滑动板的一端从X轴固定座内穿出后与平衡连杆的一侧连接。

进一步地，所述升降传动机构包括滚珠丝杆、安装于滚珠丝杆上的滚珠螺母，以及与滚珠螺母连接的第一连接座；每一所述升降立柱的一侧还布置有升降导轨组件，升降座布置于升降导轨组件上并与第一连接座连接。