[发明专利]一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构

权利要求书

1.一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构，包括一个壳体、一个内筒、一个外滑筒、四个锁定挂钩、一个拔销器，其特征在于，壳体安置在旋翼飞行器上，在壳体上部有用于和旋翼飞行器固定连接的凸耳结构，壳体外表四周和内筒外表一周各有四个用于锁定挂钩弯钩通过的腰形孔；内筒和拔销器通过螺钉分别与外壳上的上凸耳和下凸耳固定，外滑筒为内外两层环状结构，内筒设置在外滑筒的内外两层环状结构之间；外滑筒与拔销器通过螺钉固连，锁定挂钩安置在无人机旋翼臂的末端，外滑筒与内筒之间为滑动配合。

2.按照权利要求1所述自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构，其特征在于，所述壳体为一种空腔薄壁零件，其内部设置都带有螺纹孔的两个用于内筒固定的上凸耳，和两个用于拔销器固定的下凸耳。

3.按照权利要求1所述自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构，其特征在于，所述内筒为一种空腔薄壁零件，其上部有两个用于和壳体固定的带通孔凸耳，其外表一周有四个腰形孔，其外圆周表面与外滑筒滑动配合。

4.按照权利要求1所述自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构，其特征在于，所述外滑筒是拥有内外两层环状结构的零件，内环状结构的外圆周面与外圆环的内圆周分别用于与锁定挂钩弯钩接触约束，同时外圆环的内圆周面还与内筒的外圆面导向和滑动配合；外滑筒中部设置有用于和拔销器固定的通孔。

5.按照权利要求1所述自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构，其特征在于，所述锁定挂钩是一种由弯钩和安装板组成的零件，安装板上设置有沉头螺钉通孔；在锁定状态下，弯钩与外滑筒的内环状结构外圆周面以及外圆环结构内圆周接触约束。

6.按照权利要求2～5任何一项中所述自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构，其特征在于，所述的各零件均使用铝合金制成。