[发明专利]一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构

说明书

一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构。由壳体、内筒、外滑筒、锁定挂钩、拔销器等部件组成。壳体用于容纳和安装内筒、外滑筒、拔销器，并和旋翼飞行器连接；内筒和拔销器直接与壳体内部凸耳固定，外滑筒与拔销器通过螺钉固连，锁定挂钩安装在旋翼臂的末端，外滑筒与内筒之间滑动配合。旋翼臂锁定时，锁定挂钩的弯钩与内筒和外滑筒接触约束，进而限制锁定挂钩运动实现旋翼臂的锁定。当解锁的时候，拔销器启动，带动外滑筒向下运动，同时解除与所有锁定挂钩的接触约束，进而实现旋翼臂的同步解锁。本发明所提供装置，既可以自动实现同步解锁四个旋翼臂，也可防止因旋翼臂解锁不同步，对旋翼飞行器产生额外冲击扰动。

技术领域

本发明属于机械设计，飞行器技术领域，具体来说，是一种用于小型折叠四旋翼构型飞行器上的锁定机构。因为其可以自动在同一时间解锁折叠旋翼飞行器上所有的旋翼臂，可以实现旋翼臂解锁的同步性。

背景技术

近年来，折叠旋翼飞行器因为其良好的收纳空间利用率，使用得到了大范围的普及，但大多数折叠旋翼飞行器拥有4到8根旋翼臂，每个旋翼臂的解锁机构是单独的，旋翼臂的解锁不具备同步性。同时现有的解锁机构大多需要手动操作，无法实现自动解锁。如果无人机旋翼臂的解锁不同步，会导致各个旋翼臂完成展开的时间有差异，进而带来额外的冲击扰动。若旋翼飞行器是在空中进行旋翼臂展开，由于旋翼臂解锁过程不同步带来额外冲击扰动可能会导致飞行器姿态产生混乱。因此，有必要提供一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以自动实现同步解锁4个无人机旋翼臂的锁定机构，用以避免飞行器旋翼臂展开过程中受到来自因旋翼臂展开过程不同步而产生的额外冲击扰动，有利于保持旋翼飞行器的飞行姿态稳定。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以自动实现旋翼臂同步解锁的锁定机构，其组成主要包括一个壳体、一个内筒、一个外滑筒、四个锁定挂钩、一个拔销器。壳体安置在旋翼飞行器上，在壳体上部有用于和旋翼飞行器固定连接的带有螺纹通孔的凸耳结构，壳体外表四周和内筒外表一周各有四个用于锁定挂钩弯钩通过的腰形孔。外滑筒为内外两层环状结构，内筒设置在外滑筒的内外两层环状结构之间；内筒和拔销器通过螺钉分别与外壳上的上凸耳和下凸耳固定，外滑筒与拔销器通过螺钉固连，锁定挂钩安置在无人机旋翼臂的末端，外滑筒与内筒之间为滑动配合。

所述壳体为一种空腔薄壁零件。其上部带有螺纹通孔凸耳结构与旋翼飞行器固定连接。内部上层有两个上凸耳、下层有两个下凸耳，都带有螺纹孔。上凸耳用于内筒的固定，下凸耳用于拔销器的固定。壳体外表四周有四个腰形孔，用于锁定挂钩上弯钩的通过。

所述内筒为一种空腔薄壁零件，其上部有两个用于和壳体固定的带通孔的凸耳，其外表一周有四个腰形孔，用于锁定挂钩弯钩的通过。其外圆周表面用于外滑筒接触导向与滑动配合。

所述外滑筒是拥有内外两层环状结构的零件，内环状结构的外圆周面与外圆环结构的内圆周分别用于与锁定挂钩弯钩结构接触约束，同时外圆环结构的内圆周面还用于和内筒的外圆面导向和滑动配合。外滑筒中部设置有用于和拔销器固定的通孔。

所述锁定挂钩是一种由弯钩和安装板组成的零件，安装板上设置有安置沉头螺钉的通孔，用于使用沉头螺钉将锁定挂钩安装在飞行器旋翼臂的末端。弯钩可在锁定状态下与外滑筒的内环状结构外圆周面以及外圆环结构内圆周接触约束，进而限制住锁定挂钩的运动，实现旋翼臂的锁定。

所述拔销器是一种火工品，是整套机构的动力源。其上部伸出一段细杆，当需要解锁旋翼臂时，其内部的火药发火作动，驱动细杆运动，使细杆外伸长度变短，此时拔销器切换到解锁状态。细杆上端面中心有一个螺纹孔，用于和外滑筒固定。其下部是拥有两个通孔的平面结构，用于和壳体固定。

作为本发明的优选技术方案，除拔销器外，所述机构中各零件均使用铝合金制成。

本发明具有以下优点：