[发明专利]一种基于可伸缩机械臂的服务机器人梯控系统及智能控梯清洁机器人

权利要求书

1.一种基于可伸缩机械臂的服务机器人梯控系统，其特征在于，包括机械臂(1)、主控制器(2)、机器人本体(3)；

所述机械臂(1)包括可伸缩推杆装置(11)、可伸缩控制臂(12)、俯仰关节(13)；所述可伸缩推杆装置(11)安装在所述机器人本体(3)上，所述可伸缩控制臂(12)通过所述俯仰关节(13)与所述可伸缩推杆装置(11)相连接；

所述主控制器(2)安装在所述机器人本体(3)上，包括定位系统、控制系统；所述定位系统用于定位机器人的水平和高度位置；所述控制系统预先存储了电梯内所有按钮的位置，所述控制系统根据需求，控制所述俯仰关节(13)调节可伸缩控制臂(12)端部的位置。

2.根据权利要求1所述的基于可伸缩机械臂的服务机器人梯控系统，其特征在于，所述可伸缩推杆装置(12)采用套管结构，包括固定部(111)、活动部(112)；所述活动部(112)上设置有电机(113)，用于控制所述活动部(112)水平旋转。

3.根据权利要求1所述的基于可伸缩机械臂的服务机器人梯控系统，其特征在于，所述可伸缩推杆装置(11)包括导轨(114)，用于收缩所述可伸缩推杆装置(11)。

4.根据权利要求1所述的基于可伸缩机械臂的服务机器人梯控系统，其特征在于，还包括活体感应系统，所述活体感应系统包括活体传感器、语音播报装置；所述活体传感器用于感应活体，当感应到电梯内有人时，控制语音播报装置发出声音，传达需求；当感应到电梯内无人时，将信号反馈给所述控制系统，所述控制系统开启控制程序。

5.一种智能控梯清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述服务机器人梯控系统。