[发明专利]车载卫星定位系统健壮性确定方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车载卫星定位系统健壮性确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定与试验场景对应的试验参数，其中，所述试验场景包括GPS系统周计数归零试验场景、GPS系统选择可用性SA事件试验场景、北斗系统秒计数归零试验场景、健康字指示信号异常试验场景、闰秒事件试验场景以及自主完好性监控试验场景；

根据所述试验参数对试验场景进行仿真，获得在试验场景下卫星导航定位系统的输出信号；

将所述输出信号传输至目标车载卫星定位系统，获得所述目标车载卫星定位系统基于所述输出信号所确定的定位位置和/或世界统一时间；

根据所述定位位置以及仿真的标准位置，和/或，根据所述世界统一时间以及仿真的标准时间确定用于表征所述目标车载卫星定位系统健壮性的量化指标；

当试验场景为GPS系统周计数归零试验场景、北斗系统秒计数归零试验场景或者闰秒事件试验场景时，所述将所述输出信号传输至目标车载卫星定位系统，获得所述目标车载卫星定位系统基于所述输出信号所确定的定位位置和/或世界统一时间，包括：

将所述输出信号传输至目标车载卫星定位系统，获得所述目标车载卫星定位系统基于所述输出信号所确定的世界统一时间；

对应的，所述根据所述世界统一时间以及仿真的标准时间确定用于表征所述目标车载卫星定位系统健壮性的量化指标，包括：

将所述世界统一时间与仿真的标准时间之差确定为所述量化指标；

当试验场景为GPS系统选择可用性SA事件试验场景、健康字指示信号异常试验场景或者自主完好性监控试验场景时，所述将所述输出信号传输至目标车载卫星定位系统，获得所述目标车载卫星定位系统基于所述输出信号所确定的定位位置和/或世界统一时间，包括：

将所述输出信号传输至目标车载卫星定位系统，获得所述目标车载卫星定位系统基于所述输出信号所确定的定位位置；

对应的，所述根据所述定位位置以及仿真的标准位置确定用于表征所述目标车载卫星定位系统健壮性的量化指标，包括：

将所述定位位置与仿真的标准位置之间的距离确定为所述量化指标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与试验场景对应的试验参数包括；

星座与信号至少涵盖GPS L1，BDS B1I/B1C，B2a，Galileo E1以及GLONASS G1；

仿真卫星颗数为：大于等于6颗GPS卫星导航系统中的卫星，大于等于6颗北斗卫星导航系统中的卫星，大于等于6颗伽利略卫星导航系统中的卫星以及大于等于6颗GLONASS卫星导航系统中的卫星；

位置精度因子PDOP≤2.5；

仿真时长大于0.5小时；

各卫星的状态为静止；

各卫星信号的输出功率均为-130dBm。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当试验场景为GPS系统周计数归零试验场景时，所述与试验场景对应的试验参数还包括：包括周计数归零时刻的系统仿真时间；

当试验场景为GPS系统选择可用性SA事件试验场景时，所述与试验场景对应的试验参数还包括：在所述输出信号的导航电文中的卫星钟差，范围为±100ns；

当试验场景为北斗系统秒计数归零试验场景时，所述与试验场景对应的试验参数还包括：包括秒计数归零时刻的系统仿真时间；

当试验场景为健康字指示信号异常试验场景时，所述与试验场景对应的试验参数还包括：健康字异常参数，用于将GPS、BDS、GLONASS以及Galileo中任一的导航电文信号中的健康字设置为异常；

当试验场景为闰秒事件试验场景时，所述与试验场景对应的试验参数还包括：包括闰秒生效时刻的系统仿真时间；

当试验场景为自主完好性监控试验场景时，所述与试验场景对应的试验参数还包括：每秒2米的伪距，用于在目标车载卫星定位系统基于所述输出信号确定所述定位位置之后，将正在运行的GPS、BDS、GLONASS以及Galileo中任一增加每秒2米的伪距。

4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至3任一项所述的车载卫星定位系统健壮性确定方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的车载卫星定位系统健壮性确定方法的步骤。