[发明专利]车载卫星定位系统健壮性确定方法、设备和存储介质

说明书

本发明涉及卫星定位领域，公开了一种车载卫星定位系统健壮性确定方法、设备和存储介质，该方法包括：确定与试验场景对应的试验参数，所述试验场景包括GPS系统周计数归零试验场景、GPS系统选择可用性SA事件试验场景、北斗系统秒计数归零试验场景、健康字指示信号异常试验场景、闰秒事件试验场景以及自主完好性监控试验场景中的一种或多种；根据试验参数对试验场景进行仿真，获得在试验场景下卫星导航定位系统的输出信号；将输出信号传输至目标车载卫星定位系统，获得目标车载卫星定位系统基于所述输出信号所确定的定位位置和世界统一时间。本实施例当卫星导航定位系统出现故障或者卫星事件时，实现了对车载卫星定位系统应对能力的考核。

技术领域

本发明涉及卫星定位领域，尤其涉及一种车载卫星定位系统健壮性确定方法、设备和存储介质。

背景技术

目前全球主要有GPS（Global Positioning System，全球定位系统）、北斗BDS、GLONASS系统及伽利略卫星导航系统Galileo这四大卫星导航定位系统。各卫星导航定位系统由不同国家自行发射及维护，每个卫星导航定位系统的特性、性能、甚至每颗卫星的状态都不相同，这就造成了卫星导航定位系统在信号源头的不确定性。

若车载卫星定位系统无法正确处理各种系统故障及卫星事件，将会造成定位、测速和授时结果受到极大影响，无法保证后端其他设备的正常工作，严重者将直接导致车辆行驶安全问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车载卫星定位系统健壮性确定方法、设备和存储介质，当卫星导航定位系统出现故障或者卫星事件时，实现了对车载卫星定位系统应对能力的考核，为提高以及保证车载卫星定位系统的稳定性提供参考依据。

本发明实施例提供了一种车载卫星定位系统健壮性确定方法，该方法包括：确定与试验场景对应的试验参数，其中，所述试验场景包括GPS系统周计数归零试验场景、GPS系统选择可用性SA事件试验场景、北斗系统秒计数归零试验场景、健康字指示信号异常试验场景、闰秒事件试验场景以及自主完好性监控试验场景中的一种或多种；

根据所述试验参数对试验场景进行仿真，获得在试验场景下卫星导航定位系统的输出信号；

将所述输出信号传输至目标车载卫星定位系统，获得所述目标车载卫星定位系统基于所述输出信号所确定的定位位置和/或世界统一时间；

根据所述定位位置以及仿真的标准位置，和/或，根据所述世界统一时间以及仿真的标准时间确定用于表征所述目标车载卫星定位系统健壮性的量化指标。

本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的车载卫星定位系统健壮性确定方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的车载卫星定位系统健壮性确定方法的步骤。

本发明实施例具有以下技术效果：

通过根据匹配的试验参数对试验场景进行仿真，获得在试验场景下卫星导航定位系统的输出信号；将所述输出信号传输至目标车载卫星定位系统，获得所述目标车载卫星定位系统基于所述输出信号所确定的定位位置和/或世界统一时间；根据所述定位位置以及仿真的标准位置，和/或，根据所述世界统一时间以及仿真的标准时间确定用于表征所述目标车载卫星定位系统健壮性的量化指标，实现了对车载卫星定位系统应对能力的考核，为提高以及保证车载卫星定位系统的稳定性提供参考依据。

附图说明