[发明专利]一种桁架机器人

权利要求书

1.一种桁架机器人，其特征在于，包括：

第一梁和第二梁，所述第一梁与所述第二梁相连，且所述第一梁与所述第二梁正交布置；

基座，所述基座分别与所述第一梁和所述第二梁相连；

抓手组件，所述抓手组件与所述第二梁的一端相连；

第一驱动单元，所述第一驱动单元的一端与所述基座相连，所述第一驱动单元的另一端与所述第一梁相连以使所述基座在所述第一梁上运动；

第二驱动单元，所述第二驱动单元的一端与所述基座相连，所述第二驱动单元的另一端与所述第二梁相连以使所述第二梁在所述基座上运动；

第三驱动单元，所述第三驱动单元的一端与所述抓手组件相连，所述第三驱动单元的另一端与所述第二梁相连以使所述抓手组件运动。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件与所述第一传动件相连，所述第一驱动件与所述基座相连，所述第一传动件与所述第一梁相连。

3.根据权利要求2所述的桁架机器人，其特征在于，所述基座包括第一板、第二板和第三板，所述第一板分别与所述第二板和第三板相连，所述第一板沿所述第二梁的方向延伸，所述第二板的数量设为两个，两个所述第二板在所述第二梁的长度方向上间隔布置，所述第三板设在所述第一板的一侧，且所述第三板与所述第一板的延伸方向平行。

4.根据权利要求3所述的桁架机器人，其特征在于，还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轨设在所述第一梁上，所述第一滑轨的数量设为两个，两个所述第一滑轨在所述第二梁的长度方向上间隔布置，所述第一滑轮组设在所述第二板上，且所述第一滑轮组与所述第一滑轨的侧面相抵，所述第二滑轮组设在所述第二板上，且所述第二滑轮组与所述第一滑轨的滑动面相抵。

5.根据权利要求3所述的桁架机器人，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件与所述第二传动件相连，所述第二驱动件与第二板相连，所述第二传动件与所述第二梁相连。

6.根据权利要求5所述的桁架机器人，其特征在于，还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第一滑动件，所述第二滑轨与所述第一滑动件相适配，所述第二滑轨与所述第一板相连，所述第一滑动件与所述第二梁相连。

7.根据权利要求3所述的桁架机器人，其特征在于，所述抓手组件包括梁体和抓手，所述抓手的数量设为两个，两个所述抓手在所述第二梁的长度方向上相对布置，所述梁体分别与两个所述抓手相连。

8.根据权利要求7所述的桁架机器人，其特征在于，所述抓手组件还包括第四驱动件、活动块和支耳，所述第四驱动件和所述活动块设在所述支耳上，且所述第四驱动件与所述活动块相连以驱动所述活动块在所述第二梁的宽度方向上运动。

9.根据权利要求3所述的桁架机器人，其特征在于，所述第三驱动单元包括第三驱动件和第三传动件，所述第三驱动件与所述第三传动件相连，所述第三驱动件与所述第二梁相连，所述第三传动件与所述抓手组件相连。

10.根据权利要求9所述的桁架机器人，其特征在于，还包括第三滑动组件，所述第三滑动组件包括第三滑轨和第二滑动件，所述第三滑轨与所述第二滑动件相适配，所述第三滑轨与所述第二梁相连，所述第二滑动件与所述抓手组件相连。