[发明专利]一种桁架机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人，所述桁架机器人包括第一梁、第二梁、基座、抓手组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一梁与第二梁相连，且第一梁与第二梁正交布置，基座分别与第一梁和第二梁相连，抓手组件与第二梁的一端相连，第一驱动单元的一端与基座相连，第一驱动单元的另一端与第一梁相连以使基座在第一梁上运动，第二驱动单元的一端与基座相连，第二驱动单元的另一端与第二梁相连以使第二梁在基座上运动，第三驱动单元的一端与抓手组件相连，第三驱动单元的另一端与第二梁相连以使抓手组件运动，本发明的桁架机器人，可以提高工件切换输送线的效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人。

背景技术

工件在转运过程中，需要通过夹具对其进行固定，随后工件连同夹具放置在托盘上进行运输，当工件运转至相应工位时，对工件进行加工；当工件需要切换输送线时，需要将托板、夹具、工件等整体进行搬运。

相关技术中的搬运方式是通过叉车将托板、夹具、工件切换至另一输送线上，但是采用叉车的搬运方式，工件切换输送线的效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出了一种桁架机器人，可以提高工件切换输送线的效率。

本发明实施例的桁架机器人，包括：第一梁和第二梁，所述第一梁与所述第二梁相连，且所述第一梁与所述第二梁正交布置；基座，所述基座分别与所述第一梁和所述第二梁相连；抓手组件，所述抓手组件与所述第二梁的一端相连；第一驱动单元，所述第一驱动单元的一端与所述基座相连，所述第一驱动单元的另一端与所述第一梁相连以使所述基座在所述第一梁上运动；第二驱动单元，所述第二驱动单元的一端与所述基座相连，所述第二驱动单元的另一端与所述第二梁相连以使所述第二梁在所述基座上运动；第三驱动单元，所述第三驱动单元的一端与所述抓手组件相连，所述第三驱动单元的另一端与所述第二梁相连以使所述抓手组件运动。

本发明实施例的桁架机器人，可以提高工件切换输送线的效率。

在一些实施例中，所述第一驱动单元包括第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件与所述第一传动件相连，所述第一驱动件与所述基座相连，所述第一传动件与所述第一梁相连。

在一些实施例中，所述基座包括第一板、第二板和第三板，所述第一板分别与所述第二板和第三板相连，所述第一板沿所述第二梁的方向延伸，所述第二板的数量设为两个，两个所述第二板在所述第二梁的长度方向上间隔布置，所述第三板设在所述第一板的一侧，且所述第三板与所述第一板的延伸方向平行。

在一些实施例中，所述桁架机器人还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轨设在所述第一梁上，所述第一滑轨的数量设为两个，两个所述第一滑轨在所述第二梁的长度方向上间隔布置，所述第一滑轮组设在所述第二板上，且所述第一滑轮组与所述第一滑轨的侧面相抵，所述第二滑轮组设在所述第二板上，且所述第二滑轮组与所述第一滑轨的滑动面相抵。

在一些实施例中，所述第二驱动单元包括第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件与所述第二传动件相连，所述第二驱动件与第二板相连，所述第二传动件与所述第二梁相连。

在一些实施例中，所述桁架机器人还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第一滑动件，所述第二滑轨与所述第一滑动件相适配，所述第二滑轨与所述第一板相连，所述第一滑动件与所述第二梁相连。

在一些实施例中，所述抓手组件包括梁体和抓手，所述抓手的数量设为两个，两个所述抓手在所述第二梁的长度方向上相对布置，所述梁体分别与两个所述抓手相连。

在一些实施例中，所述抓手组件还包括第四驱动件、活动块和支耳，所述第四驱动件和所述活动块设在所述支耳上，且所述第四驱动件与所述活动块相连以驱动所述活动块在所述第二梁的宽度方向上运动。