[发明专利]一种用于公交车转向时检测车身侧面障碍物及制动的方法

说明书

本发明公开了一种用于公交车转向时检测车身侧面障碍物及制动的方法，具体涉及公交车安全领域，通过超声波雷达检测公交车转向时车身侧面是否存在障碍物，并通过制动系统对公交车进行制动管理，包括步骤：通过超声波雷达检测公交车转向时车身侧面是否存在障碍物；通过系统控制器计算公交车转向时车身侧面障碍物是否会造成危险；通过制动系统根据公交车所处情况进行制动管理。通过本发明检测及制动方法能保证公交车转向时不存在转向死角，增加公交车司机反应时间，以及公交车转向操作时间，并在危险距离范围内，提供制动系统控制公交车制动，与公交车语音报警系统叠加，增加公交车转向时遇到障碍物避险处理手段，增强公交车转向制动安全性。

技术领域

本发明涉及公交车安全领域，具体为一种用于公交车转向时检测车身侧面障碍物及制动的方法。

背景技术

随着现代社会的经济飞速发展，车辆已经在大众的视野中越来越普遍，出租车、私家汽车、公交车等已然成为百姓日常出行常用手段。人们在享受公交车带来绿色环保出行的同时，有关公交车使用过程中的各项安全问题也越来越严重。车速过快、电源故障、车内人员拥挤等问题往往会造成重大人员伤亡与财产损失。公交车由于自身车体较大，对驾驶员的要求也相对较高，公交车每天行驶在城市的道路上，会经常遇到堵车、转弯困难等情况，由于车体较长，即使在公交车司机查看后视镜中的情况也会存在一些盲区，并且公交车转向时长过长，没办法立即改变方向，所以公交车在转向时遇到障碍物，小则阻挡交通堵塞，大则造成人员伤亡，后果相当严重。

中国专利CN107783138A，公开了一种公交用雷达系统，包括处理芯片、若干个超声波探头、LIN通信模块以及报警模块，超声波探头均匀地设置在公交车的外周面，超声波探头依次相连形成探测链，处理芯片通过LIN通信模块与探测链首端的超声波探头相连，报警模块输入端与处理芯片输出端相连。此发明通过在公交车外周面上设置有多个超声波探头，以检测公交车近距离的障碍物，当发现公交车近距离存在障碍物时，控制报警模块发出报警信号，提示驾驶员及时停止车辆行驶，降低交通事故发生机率。此发明用于检测公交车障碍物并发出报警信号。但此公交用雷达系统仅能起到预警作用，当公交车司机注意力不集中或是没有听到预警，即使检测到有障碍物，并且是近距离障碍物时，仍会造成转向危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于公交车转向时检测车身侧面障碍物及制动的方法，检测公交车转向时车身侧面障碍物，并在遇到障碍物时对公交车进行制动，防止公交车继续转向行驶时仍存在碰撞障碍物的危险。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于公交车转向时检测车身侧面障碍物及制动的方法，其特征在于，通过超声波雷达检测公交车转向时车身侧面是否存在障碍物，并通过制动系统对公交车进行制动管理，包括步骤：

S1：通过超声波雷达检测公交车转向时车身侧面是否存在障碍物；

S2：通过系统控制器计算公交车转向时车身侧面障碍物是否会造成危险；

S3：通过制动系统根据公交车所处情况进行制动管理。

进一步地，所述S1步骤包括：

S10：通过超声波雷达计算预设危险距离范围的值Xn，并传输至系统控制器进行存储。

进一步地，所述S2步骤包括：

S21：通过公交车方向盘转动角度确定车身转动角度；

S22：通过公交车超声波雷达到公交车后轮中心位置距离与公交车转动角度计算公交车运行轨迹中心距离公交车车身的垂直距离；

S23：通过公交车超声波雷达到公交车后轮中心位置距离与公交车运行轨迹中心距离公交车车身的垂直距离计算超声波雷达到公交车运行轨迹中心竖直距离；

S24：通过公交车运行轨迹中心距离公交车车身的垂直距离与超声波雷达到公交车运行轨迹中心竖直距离计算公交车转向时危险距离。