[发明专利]一种基于工业机器人的辊筒输送线

权利要求书

1.一种基于工业机器人的辊筒输送线，包括输送线本体(100)以及设置于所述输送线本体(100)一侧的工业机器人本体(200)，其特征在于：

所述输送线本体(100)包括N个辊筒，且所述辊筒包括共轴装配的外辊(1)与内辊(2)，其N个辊筒中含有M个限位辊筒，且2≤N，1≤M≤N；

所述工业机器人本体(200)包括转台以及安装于所述转台上的机械臂，通过所述转台的旋转使所述机械臂在输送线本体(100)的外侧与输送线本体(100)的正上方往复移动，且所述机械臂用于夹取产品或者将产品放置于输送线本体(100)上的托盘中；

所述转台与所述辊筒之间连接有传动机构，且通过该传动机构的传动使：

所述机械臂位于输送线本体(100)的外侧时，N个辊筒的外辊(1)与内辊(2)均同步同向转动；

所述机械臂位于输送线本体(100)的正上方时，N个辊筒的内辊(2)同步同向转动，限位辊筒的外辊(1)停止转动；其中，托盘支撑于限位辊筒顶部并位于机械臂下方。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于：在所述外辊(1)与内辊(2)之间设有可偏心转动的限位件(3)，所述限位件(3)的径向两侧分别为长轴侧和短轴侧，且长轴侧与限位件(3)转轴之间的距离大于短轴侧与限位件(3)转轴之间的距离；

所述外辊(1)与内辊(2)同步同向转动时，限位件(3)的长轴侧与短轴侧分别抵紧所述内辊(2)外壁及所述外辊(1)内壁；

所述内辊(2)转动且外辊(1)停止转动时，限位件(3)的长轴侧抵紧所述外辊(1)内壁。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于：所述输送线本体(100)还包括用于支撑辊筒两端的第一支撑端件(4)和第二支撑端件(5)，且限位件(3)转轴的两端分别转动安装于第一支撑端件(4)与第二支撑端件(5)上。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于：所述第一支撑端件(4)包括固定的安装盘(41)以及阻尼转动安装于所述安装盘(41)上的第一转环(42)；所述第二支撑端件(5)包括固定的安装环(51)以及阻尼转动安装于所述安装环(51)上的第二转环(52)；且

内辊(2)的一端与安装盘(41)转动连接，另一端贯穿安装环(51)并与驱动机构连接，且该驱动机构包括驱动电机以及传动连接N个内辊(2)的链条传动组件；

外辊(1)的两端分别与安装盘(41)和安装环(51)转动连接；

限位件(3)的两端分别与第一转环(42)和第二转环(52)转动连接。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于：所述限位件(3)转轴为空心轴，且在该空心轴内设有固定的导套(31)及可移动的螺旋杆(32)，所述导套(31)内轴向开设有与所述螺旋杆(32)适配的螺旋通孔，且所述螺旋杆(32)螺旋贯穿该螺旋通孔。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于：在所述第二转环(52)上固定有导杆(53)，在所述螺旋杆(32)靠近第二转环(52)的一端固定有导板(33)，且所述导杆(53)滑动贯穿导板(33)、以限定所述螺旋杆(32)仅可沿该空心轴的轴向移动。

7.根据权利要求5或6所述的基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于：在所述安装盘(41)内沿轴向依次开设有环形腔和圆形气腔，且环形腔与圆形气腔之间设有连通两者的第一气孔；

所述第一转环(42)的一端限定于环形腔内，且第一转环(42)上开设有连通环形腔与空心轴的第二气孔；在所述螺旋杆(32)的靠近第一转环(42)的一端固定有活塞板(34)；

所述圆形气腔内滑动设有压柱(43)，压柱(43)的一端与圆形气腔内壁之间连接有弹簧(44)，且压柱(43)的另一端延伸至安装盘(41)外部。

8.根据权利要求7所述的基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于：所述传动机构包括用于驱动所述压柱(43)往复移动的偏心轮(6)。