[发明专利]纸盒自动折叠机

权利要求书

1.一种纸盒自动折叠机，用于折叠纸盒，所述纸盒包括相对设置的两个正面板和相对设置的两个侧面板，各所述正面板的两侧分别与两个侧面板相连，各所述正面板的一端连接有内端面板和与所述内端面板相连的外端面板，各所述侧面板的两端均设有侧耳，其特征在于：所述纸盒自动折叠机包括：

机架；

上料机构，用于堆叠多个所述纸盒并传送所述纸盒；

折叠机构，用于将所述上料机构传送的所述纸盒的一端的所述侧耳、所述内端面板和所述外端面板折叠成型；

堆叠机构，用于堆叠已经折叠成型的所述纸盒；

下料机构，与所述折叠机构配合撑开所述纸盒以使所述折叠机构折叠所述纸盒的一端，且所述下料机构还用于将已经折叠成型的所述纸盒由所述折叠机构传送至所述堆叠机构处；

所述上料机构、所述折叠机构、所述堆叠机构及所述下料机构均安装于所述机架上。

2.如权利要求1所述的纸盒自动折叠机，其特征在于：所述折叠机构包括：

第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸住并固定所述纸盒的一个所述正面板以定位所述纸盒；

第一折边机构，用于将所述纸盒一端的两个所述侧耳沿朝向彼此的方向折叠；

第二折边机构，用于朝折弯后的所述侧耳的方向折弯所述纸盒对应的所述外端面板；

第三折边机构，用于朝折弯后的所述侧耳的方向折弯所述纸盒的对应所述内端面板以封闭所述纸盒的一端，并使对应的所述外端面板插入至两个所述正面板之间。

3.如权利要求2所述的纸盒自动折叠机，其特征在于：所述第一折边机构包括：

两个第一驱动件，分别设置于所述第一吸盘组件的两侧；

两个推板，与两个所述第一驱动件一一对应，所述第一驱动件带动对应的所述推板推动所述第一吸盘组件上的所述纸盒对应所述侧耳移动以折弯所述侧耳。

4.如权利要求2所述的纸盒自动折叠机，其特征在于：所述第二折边机构包括：

第二吸盘组件，用于吸住所述纸盒对应的所述外端面板；

旋转驱动件，用于带动所述第二吸盘组件转动，以使所述第二吸盘组件朝折弯后的所述侧耳的方向折弯所述外端面板。

5.如权利要求4所述的纸盒自动折叠机，其特征在于：所述第二折边机构还包括用于驱动所述第二吸盘组件靠近或远离所述外端面板的第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述旋转驱动件上，所述第二吸盘组件与所述第二驱动件的移动端相连。

6.如权利要求2所述的纸盒自动折叠机，其特征在于：所述第三折边机构包括：

第三吸盘组件，用于吸住所述纸盒对应的所述内端面板；

驱动机构，用于带动所述第三吸盘组件转动，以使所述第三吸盘组件朝折弯后的所述侧耳的方向折弯所述内端面板，进而封闭所述纸盒的一端并使对应的所述外端面板插入至两个所述正面板之间。

7.如权利要求1-6任一项所述的纸盒自动折叠机，其特征在于：所述下料机构包括：

第四吸盘组件，用于吸住所述纸盒的另一所述正面板；

移动机构，用于带动所述第四吸盘组件移动以带动对应的所述正面板移动，进而与所述折叠机构配合撑开所述纸盒，同时所述移动机构还将折叠成型的所述纸盒传送并堆叠于所述堆叠机构中，所述第四吸盘组件安装于所述移动机构上，所述移动机构安装于所述机架上。

8.如权利要求7所述的纸盒自动折叠机，其特征在于：所述移动机构包括：

第一直线驱动机构，用于带动所述第四吸盘组件往返于所述折叠机构与所述堆叠机构，所述第一直线驱动机构安装于所述机架上；

第二直线驱动机构，用于带动所述第四吸盘组件沿所述纸盒堆叠方向移动，所述第二直线驱动机构滑动安装于所述第一直线驱动机构上。

9.如权利要求1-6任一项所述的纸盒自动折叠机，其特征在于：所述上料机构包括：

放料组件，用于堆叠多个所述纸盒，所述放料组件设置于所述机架上；

传送机构，用于将所述放料组件最底层的所述纸盒传送至所述折叠机构处，所述传送机构设置于机架上。

10.如权利要求9所述的纸盒自动折叠机，其特征在于：所述传送机构包括：

第五吸盘组件，用于吸取所述放料组件最底层的所述纸盒；

驱动组件，用于驱动所述第五吸盘组件带动所述纸盒沿弧线移动至所述折叠机构处；

滑动机构，用于在所述第五吸盘组件弧线移动时，定位所述第五吸盘组件的朝向，所述滑动机构安装于所述机架上。