[发明专利]纸盒自动折叠机

说明书

本申请提供了一种纸盒自动折叠机，包括机架、上料机构、折叠机构、下料机构及堆叠机构。上料机构用于堆叠多个纸盒并传送纸盒，折叠机构用于将上料机构传送的纸盒的一端折叠成型，堆叠机构用于堆叠已经折叠成型的纸盒，下料机构与折叠机构配合撑开纸盒，且下料机构还用于将已经折叠成型的纸盒由折叠机构传送至堆叠机构处。本申请提供的纸盒自动折叠机，利用上料机构堆叠纸盒并将纸盒传送至折叠机构，利用下料机构与折叠机构配合撑开纸盒，以便折叠机构将纸盒的一端折叠成型，通过下料机构将已经折叠成型的纸盒传送至堆叠机构处堆叠放置。当纸盒材质较硬、面积较大或厚度较小时，利用该纸盒自动折叠机可实现纸盒折叠自动化，提升纸盒的折叠效率。

技术领域

本申请属于纸盒生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种纸盒自动折叠机。

背景技术

现有技术中的纸盒在生产出来后，通常是通过人工将纸盒的一端折叠成型，以便纸盒盛放物品。而一些医疗行业的纸盒，具有材质较硬、面积较大和厚度较小等的特征，因而在折叠成型时需要的弯折力较大，使得人工折叠成型的劳动强度高且折叠效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种纸盒自动折叠机，旨在解决材质较硬、面积较大和厚度较小的纸盒折叠成型效率较低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种纸盒自动折叠机，用于折叠纸盒，纸盒包括相对设置的两个正面板和相对设置的两个侧面板，各正面板的两侧分别与两个侧面板相连，各正面板的一端连接有内端面板和与内端面板相连的外端面板，各侧面板的两端均设有侧耳，其特征在于：纸盒自动折叠机包括：

机架；

上料机构，用于堆叠多个纸盒并传送纸盒；

折叠机构，用于将上料机构传送的纸盒的一端的侧耳、内端面板和外端面板折叠成型；

堆叠机构，用于堆叠已经折叠成型的纸盒；

下料机构，与折叠机构配合撑开纸盒以使折叠机构折叠纸盒的一端，且下料机构还用于将已经折叠成型的纸盒由折叠机构传送至堆叠机构处；

上料机构、折叠机构、堆叠机构及下料机构均安装于机架上。

在一个实施例中，折叠机构包括：

第一吸盘组件，第一吸盘组件用于吸住并固定纸盒的一个正面板以定位纸盒；

第一折边机构，用于将纸盒一端的两个侧耳沿朝向彼此的方向折叠；

第二折边机构，用于朝折弯后的侧耳的方向折弯纸盒对应的外端面板；

第三折边机构，用于朝折弯后的侧耳的方向折弯纸盒的对应内端面板以封闭纸盒的一端，并使对应的外端面板插入至两个正面板之间。

在一个实施例中，第一折边机构包括：

两个第一驱动件，分别设置于第一吸盘组件的两侧；

两个推板，与两个第一驱动件一一对应，第一驱动件带动对应的推板推动第一吸盘组件上的纸盒对应侧耳移动以折弯侧耳。

在一个实施例中，第二折边机构包括：

第二吸盘组件，用于吸住纸盒对应的外端面板；

旋转驱动件，用于带动第二吸盘组件转动，以使第二吸盘组件朝折弯后的侧耳的方向折弯外端面板。

在一个实施例中，第二折边机构还包括用于驱动第二吸盘组件靠近或远离外端面板的第二驱动件，第二驱动件安装于旋转驱动件上，第二吸盘组件与第二驱动件的移动端相连。

在一个实施例中，第三折边机构包括：

第三吸盘组件，用于吸住纸盒对应的内端面板；