[发明专利]一种可自动卸料及搅料的洞道小车

权利要求书

1.一种可自动卸料及搅料的洞道小车，其特征在于：包括上层物料箱(1)、搅拌机构(2)、第一铰接头(3)、连杆机构(4)、齿轮(5)、同步带(6)、上层固定板(7)、第二铰接头(8)、支撑框架(9)、下层物料箱(10)、电机(11)、减速传动装置(12)、螺栓(13)、第一动力装置(14)、下层固定板(15)、第三铰接头(16)、车轮(17)、下层前盖(18)、上层前盖(19)、第四铰接头(20)、防尘罩(21)、第二动力装置(22)；所述上层物料箱(1)通过第三铰接头(16)与上层固定板(7)铰接，上层固定板(7)通过第二铰接头(8)与连杆机构(4)铰接，连杆机构(4)通过第一铰接头(3)与上层前盖(19)铰接，上层前盖(19)通过第四铰接头(20)与物料箱(1)铰接，上层物料箱(1)通过第四铰接头(20)与上层前盖(19)铰接。

2.根据权利要求1所述的洞道小车，其特征在于：所述上层物料箱(1)与上层前盖(19)铰接组成上方物料层，下层物料箱(10)与下层前盖(18)铰接组成下方物料层；所述上层物料箱(1)与下层物料箱(10)的结构规格相同，分别通过螺栓(13)与支撑框架(9)固定连接，所述螺栓(13)的数量为四个，对称分布在固定底板两侧；所述上层前盖(19)与下层前盖(18)的结构规格相同，分别通过第四铰接头(20)与对应的物料箱铰接，所述第四铰接头(20)的数量为四，对称布置在前盖两侧；所述上层固定板(7)与下层固定板(15)的规格相同，分别通过第三铰接头(16)与对应的物料箱铰接，所述第三铰接头(16)的数量为四，对称放置在固定板的两侧。

3.根据权利要求1所述的洞道小车，其特征在于：所述电机(11)固接在支撑框架(9)的背板上，电机(11)与减速传动装置(12)连接，减速传动装置(12)与连杆机构(4)连接；连杆机构(4)对称放置在物料层两侧，连杆之间通过第一铰接头(3)铰接；所述支撑框架(9)的底部安装有车轮(17)，车轮(17)有四个且对称放置在支撑框架(9)的底部，车轮(17)与支撑框架(9)固接。

4.根据权利要求1所述的洞道小车，其特征在于：所述防尘罩(21)与物料箱连接，防尘罩(21)的数量为二，非对称的放置在物料层两侧，上方物料层的防尘罩(21)与减速传动装置(12)在同一侧放置，下方物料层的防尘罩(21)与第二动力装置(22)在同一侧放置。

5.根据权利要求1所述的洞道小车，其特征在于：所述上方物料层和下方物料层内部分别安装有两个搅拌机构(2)，搅拌机构(2)的数量为四，且同一物料层的两个搅拌机构(2)有间隔地放置在同一水平面上；所述搅拌机构(2)的两端安装有齿轮(5)，所述齿轮(5)通过键与搅拌机构(2)固接，置于同一水平线上的两个齿轮(5)通过同步带(6)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的洞道小车搅拌机构，其特征在于：所述搅拌机构(2)的组成包括键槽(2-1)、叶片(2-2)、旋转框架(2-3)、方向圆筒(2-4)，所述键槽(2-1)对称分布在旋转框架(2-2)两端，且布置在同一母线上。

7.根据权利要求6所述的洞道小车搅拌机构，其特征在于：所述方向圆筒(2-4)与旋转框架(2-3)固接，方向圆筒(2-4)的数量为四，且有间隔的放置在旋转框架(2-3)上。