[发明专利]一种电流采样方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电流采样方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机参数，其中，所述电机参数包括定子线圈绕组电阻、D轴电感、Q轴电感、反电动势常数以及转子旋转的角速度；

间隔地对三相PWM周期进行移相；

对移相后的三相PWM周期进行电流信号采样；

对未移相的三相PWM周期，依据上一三相PWM周期的电流信号与所述电机参数，确定当前三相PWM周期的电流信号。

2.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，依据上一三相PWM周期的电流信号与所述电机参数，确定当前三相PWM周期的电流信号的步骤包括：

获取上一三相PWM周期的电流信号；其中，所述上一三相PWM周期的电流信号至少包括a相电流信号与b相电流信号；

构建旋转坐标系，其中，电机的定子磁场方向为d轴，超前d轴90°方向为q轴；

将上一三相PWM周期的电流信号转换为旋转坐标系下的d轴电流与q轴电流，并将电压转换为旋转坐标系下的d轴电压与q轴电压；

依据所述将上一三相PWM周期对应的d轴电流与q轴电流、d轴电压与q轴电压、定子线圈绕组电阻、D轴电感、Q轴电感、反电动势常数、转子旋转的角速度以及三相PWM周期时长确定当前三相PWM周期对应的d轴电流与q轴电流。

3.根据权利要求2所述的电流采样方法，其特征在于，当前三相PWM周期对应的d轴电流与q轴电流满足公式：

其中，iq-1表示当前三相PWM周期对应的q轴电流，id-1表示当前三相PWM周期对应的d轴电流，iq表示上一三相PWM周期对应的q轴电流，id表示上一三相PWM周期对应的d轴电流，uq表示q轴电压，ud表示d轴电压，Rs表示定子线圈绕组电阻，Ld表示d轴电感，Lq表示q轴电感,Ts表示反电动势常数，w表示转子旋转的角速度；并且，

i_d＝i_acosθ+i_βsinθ

i_q＝-i_asinθ+i_βcosθ

其中，θ表示转子磁场方向与定子a相位置的夹角；ia表示a相电流信号，ib表示b相电流信号。

4.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，间隔地对三相PWM周期进行移相的步骤包括：

每间隔n个周期，对所述三相PWM周期进行移相。

5.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，间隔地对三相PWM周期进行移相的步骤包括：

间隔大于预设周期对三相PWM周期进行移相。

6.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，间隔地对三相PWM周期进行移相的步骤包括：

随机选定三相PWM周期进行移相，并对其余三相PWM周期不做处理。

7.一种电流采样装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取电机参数，其中，所述电机参数包括定子线圈绕组电阻、D轴电感、Q轴电感、反电动势常数以及转子旋转的角速度；

处理单元，用于间隔地对三相PWM周期进行移相；

处理单元，还用于对移相后的三相PWM周期进行电流信号采样；

处理单元，还用于对未移相的三相PWM周期，依据上一三相PWM周期的电流信号与所述电机参数，确定当前三相PWM周期的电流信号。