[发明专利]一种电流采样方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种电流采样方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电流采样技术领域。首先获取电机参数，其中，电机参数包括定子线圈绕组电阻、D轴电感、Q轴电感、反电动势常数以及转子旋转的角速度，接着间隔地对三相PWM周期进行移相，再对移相后的三相PWM周期进行电流信号采样，再对未移相的三相PWM周期，依据上一三相PWM周期的电流信号与电机参数，确定当前三相PWM周期的电流信号。本发明提供的电流采样方法、装置、电子设备及存储介质具有在进行三相PWM周期移相时，不会造成过大的输出电压的畸变，电机运行可以更加稳定的优点。

技术领域

本发明涉及电流采样技术领域，具体而言，涉及一种电流采样方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电机在工业产品和消费产品中得到广泛的应用，电力电子的发展更是推动了电机调速技术发展，为了达到高性能的电机调速效果，控制电路必须实时采样电机的电压和电流信号。

现有的控制电路使用单电阻采样方案，每个PWM周期采样两重电流状态的直流母线电流，重构得到三相电流信号。现有的采样方案存在以下问题：当电压相位处于0°、60°、120°、180°、240°、300°或输出电压较小时，每个PWM周期满足电压采样条件的时刻小于两个，导致只能采样到一种电流状态或者无法采样到电流，进而无法重构相电流。

基于此，现有技术中提供了通过移相方式实现电流采样，即对每个PWM周期进行移相处理，能够保证在电压相位处于0°、60°、120°、180°、240°、300°或输出电压较小时，可以采样到至少两个电流状态，进而实现电流重构。

然而，对每个PWM周期进行移相处理的方式，会导致输出电压畸变增大，导致电机运行不稳定或者产生较大的电磁噪音。

发明内容

本申请在于提供一种电流采样方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中在进行电流重构时导致的输出电压畸变增大，电机运行不稳定或者产生较大的电磁噪音的问题。

为解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种电流采样方法，所述方法包括：

获取电机参数，其中，所述电机参数包括定子线圈绕组电阻、D轴电感、Q轴电感、反电动势常数以及转子旋转的角速度；

间隔地对三相PWM周期进行移相；

对移相后的三相PWM周期进行电流信号采样；

对未移相的三相PWM周期，依据上一三相PWM周期的电流信号与所述电机参数，确定当前三相PWM周期的电流信号。

由于本申请并不对所有的三相PWM周期进行移相，而仅是选择性的对部分三相PWM周期进行移相，因此不会造成输出电压的畸变较大，电机运行可以更加稳定。同时，对于其余未进行移相的三相PWM周期，可以结合电机参数与上一三相PWM周期的电流信号的参数，估算出其电流信号，保证了能够获取到每个三相PWM周期的电流信号，实现三相电流信号重构，达到高性能的调速效果。

可选地，依据上一三相PWM周期的电流信号与所述电机参数，确定当前三相PWM周期的电流信号的步骤包括：

获取上一三相PWM周期的电流信号；其中，所述上一三相PWM周期的电流信号至少包括a相电流信号与b相电流信号；

构建旋转坐标系，其中，电机的定子磁场方向为d轴，超前d轴90°方向为q轴；

将上一三相PWM周期的电流信号转换为旋转坐标系下的d轴电流与q轴电流，并将电压转换为旋转坐标系下的d轴电压与q轴电压；

依据所述将上一三相PWM周期对应的d轴电流与q轴电流、d轴电压与q轴电压、定子线圈绕组电阻、D轴电感、Q轴电感、反电动势常数、转子旋转的角速度以及三相PWM周期时长确定当前三相PWM周期对应的d轴电流与q轴电流。