[发明专利]马达驱动系统

说明书

本发明提供一种马达驱动系统，能够在将多个双定子型的轴向间隙马达串联连接而成的马达驱动系统中，抑制调节再生发电电压而充入电池时的再生效率的降低。马达驱动系统具备：电池；双定子型的轴向间隙马达；逆变电路，其控制轴向间隙马达的动力运行驱动和再生驱动；升降压电路，其至少调节轴向间隙马达的再生发电电力的电压；以及控制装置，其控制逆变电路和升降压电路的驱动，该系统具备多个轴向间隙马达，逆变电路包括分别连接于各个轴向间隙马达的两个定子的多个逆变电路，多个逆变电路被串联连接，针对各个轴向间隙马达各设置一个升降压电路，设置于各个轴向间隙马达的升降压电路与连接于两个定子的逆变电路中的任一个逆变电路连接。

技术领域

本公开涉及一种马达驱动系统。

背景技术

混合动力电动汽车、未搭载内燃机的电动汽车(以下，统称为电动汽车)具备输出车辆的驱动力的驱动用马达。驱动用马达具有在车辆减速时还用作再生制动，利用车轮的旋转扭矩进行发电的功能(以下，也称为“再生发电”)。再生发电而得的电力(再生发电电力)被充入电池。目前为止被实际应用的电动车辆具备一个驱动用马达，并通过一个逆变器控制该驱动用马达的驱动(例如，参照专利文献1)。

近年来，正在推进具备多个驱动用马达的电动汽车的实际应用。例如，有具备前轮驱动用马达和后轮驱动用马达的电动汽车、具备与各个车轮对应的驱动用马达的电动汽车。进一步地，还在研究将具有两个定子的双定子型的轴向间隙马达用作驱动用马达的电动汽车(例如，参照专利文献2)。在这样的电动汽车中，对各个驱动用马达或定子进行驱动的多个逆变器与电池并联连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-027870号公报

专利文献2：日本特开2016-131444号公报

发明内容

技术问题

在此，已知在将驱动用马达用作再生制动时从逆变器输出的再生发电电力的电压(以下，也称为“再生发电电压”)与驱动用马达的转速成比例。因此，在车辆以低速或中速行驶过程中进行减速的情况下，再生发电电压相对于电池的充电电压而言有可能不足。实际上，与车辆以高速行驶的期间相比，车辆的减速大多在以低速或中速行驶的期间进行。对此，存在在逆变器与电池之间设置升降压电路的技术，但在再生发电电压与电池的充电电压之差大的情况下，需要增大从作为低电压侧的逆变器输出的再生发电电力的电流(以下，也称为“再生发电电流”)。在增大再生发电电流而升压到电池的充电电压的情况下，设置于逆变器的开关元件的驱动次数增加，因此，因热而损失的能量增加，再生效率有可能降低。

对此，在具备对双定子型的轴向间隙马达的两个定子分别连接的两个逆变器的情况下，通过将各个逆变器串联连接，从而能够提高再生发电电压。此时，需要使从各个逆变器输出的再生发电电流一致，但在双定子型的轴向间隙马达的情况下，通过调节两个定子的再生扭矩的平衡，从而能够使合计的再生发电电流固定，并且使从各个逆变器输出的再生发电电流一致。

然而，例如，在对前轮和后轮分别具备独立的双定子型的轴向间隙马达的情况等，设置有两个以上的双定子型的轴向间隙马达的情况下，再生扭矩(要求制动扭矩)在各个马达不同的情况较多。因此，仅通过在将各个逆变器串联连接时针对每个马达使再生发电电流一致，无法使所有逆变器的再生发电电流一致。在再生发电电流不一致的情况下，例如使所有逆变器的再生发电电流与再生发电电流成为最小的任一马达的再生发电电流一致，并将与剩余的电流量相当的制动扭矩(再生扭矩)以摩擦制动来处理，作为热能释放，导致再生效率降低。

本公开是鉴于上述问题而完成的，本公开的目的在于提供一种马达驱动系统，其能够在将多个双定子型的轴向间隙马达串联连接而成的马达驱动系统中，抑制调节再生发电电压而充入电池时的再生效率的降低。

技术方案