[发明专利]电子机械制动装置、车辆

权利要求书

1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括：

旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；

制动驱动机构，包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件，所述旋转件与所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件均连接，所述制动传动自锁组件连接在所述旋转件与所述旋转平移件之间；所述第一旋转驱动组件用于驱动所述旋转件做第一旋转运动，所述第二旋转驱动组件用于驱动所述旋转件做第二旋转运动；所述制动传动自锁组件用于将所述旋转件的第一旋转运动传输给所述旋转平移件，以使所述旋转平移件输出沿第一旋转方向的旋转运动，并可将沿第一旋转方向的旋转运动转化为沿第一方向的直线运动，并可保持所述旋转平移件沿第一方向的直线运动的位移，或者，所述制动传动自锁组件用于将所述旋转件的第二旋转运动传输给所述旋转平移件，以使所述旋转平移件输出沿第二旋转方向的旋转运动，并可将沿第二旋转方向的旋转运动转化为沿第二方向的直线运动，并保持所述旋转平移件沿第二方向的直线运动的位移；

制动执行机构，所述制动执行机构与所述旋转平移件连接，用于在所述旋转平移件沿第一方向做直线运动时、增加制动力，在所述旋转平移件沿第二方向做直线运动时、降低制动力；

指令输出模块，所述指令输出模块均连接于所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件，所述指令输出模块用于输出制动指令和解除指令，在所述指令输出模块输出所述制动指令时，控制所述第一旋转驱动组件驱动所述旋转件做第一旋转运动；在所述指令输出模块输出所述解除指令时，控制所述第二旋转驱动组件驱动所述旋转件做第二旋转运动；

还包括：第一转矩调节模块和第二转矩调节模块；所述第一转矩调节模块与所述第一旋转驱动组件电连接，用于调节所述第一旋转驱动组件输出转矩的大小；所述第二转矩调节模块与所述第二旋转驱动组件电连接，用于调节所述第二旋转驱动组件输出转矩的大小；

还包括：第一离合机构，所述第一离合机构设置在所述第一旋转驱动组件与所述旋转件之间，所述第一离合机构用于在所述第一旋转驱动组件驱动所述旋转件之前，使所述第一旋转驱动组件与所述旋转件连接，或者，在所述第二旋转驱动组件驱动所述旋转件之前，使所述第一旋转驱动组件与所述旋转件断开连接。

2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，还包括：驱动故障检测模块，所述驱动故障检测模块的输出端与所述指令输出模块的输入端电连接，所述驱动故障检测模块的输入端均连接于所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件，所述驱动故障检测模块用于检测所述第一旋转驱动组件或所述第二旋转驱动组件是否故障；若所述驱动故障检测模块检测所述第一旋转驱动组件故障，且所述指令输出模块输出制动指令时，则所述第二旋转驱动组件接收所述制动指令，并且，所述第二旋转驱动组件驱动所述旋转件做第一旋转运动；若所述驱动故障检测模块检测所述第二旋转驱动组件故障，且所述指令输出模块输出解除指令时，则所述第一旋转驱动组件接收所述解除指令，并且，所述第一旋转驱动组件驱动所述旋转件做第二旋转运动。

3.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括：传动组件，所述传动组件连接在所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件与所述旋转件之间，用于将所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件输出的旋转运动传输给所述旋转件。

4.如权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述传动组件包括：蜗轮，第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆均与所述蜗轮啮合，所述第一蜗杆与所述第一旋转驱动组件连接，所述第二蜗杆与所述第二旋转驱动组件连接；所述蜗轮与所述旋转件连接。

5.如权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述传动组件包括：蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件连接，所述蜗轮与所述旋转件连接。