[发明专利]电子机械制动装置、车辆

说明书

一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。

技术领域

本发明涉及车辆制动装置技术领域，具体涉及一种电子机械制动装置、车辆。

背景技术

车辆制动系统是对车辆的车轮施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动的系统。制动过程通过控制系统的作用使行驶的车辆按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使已停驶的汽车在各种道路条件下（如，坡道）稳定驻车，或者使下坡行驶的车辆速度保持稳定。

制动系统通常采用液压制动系统，液压制动系统是由制动总泵、分泵和连接在制动总泵与分泵之前的制动油管组成一个封闭的压力传递系统。当踩下制动踏板时，制动总泵的活塞前移，制动总泵内的制动液的压力升高，通过制动油管进入各车轮的分泵，推动分泵的活塞外涨，实现脚踩制动的力向车轮制动器的传递，推动车轮制动器实施制动。当松开制动踏板时，总泵活塞在油压和回位弹簧作用下回位，分泵活塞和车轮制动器回位，解除对车轮的制动。该液压制动系统需要通过较长的制动油管进行连接，并需要通过阀类元件控制，进而导致结构较为复杂，占用空间大等问题，同时，由于制动液需通过制动油管传输一定位移，进而导致制动响应慢，安全性较差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电子机械制动装置、车辆，以简化结构，提高制动响应速度，并提高安全性。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种电子机械制动装置，包括：

旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；

制动驱动机构，包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件，所述旋转件与所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件均连接，所述制动传动自锁组件连接在所述旋转件与所述旋转平移件之间；所述第一旋转驱动组件用于驱动所述旋转件做第一旋转运动，所述第二旋转驱动组件用于驱动所述旋转件做第二旋转运动；所述制动传动自锁组件用于将所述旋转件的第一旋转运动传输给所述旋转平移件，以使所述旋转平移件输出沿第一旋转方向的旋转运动，并可将沿第一旋转方向的旋转运动转化为沿第一方向的直线运动，并可保持所述旋转平移件沿第一方向的直线运动的位移，或者，所述制动传动自锁组件用于将所述旋转件的第二旋转运动传输给所述旋转平移件，以使所述旋转平移件输出沿第二旋转方向的旋转运动，并可将沿第二旋转方向的旋转运动转化为沿第二方向的直线运动，并保持所述旋转平移件沿第二方向的直线运动的位移；

制动执行机构，所述制动执行机构与所述旋转平移件连接，用于在所述旋转平移件沿第一方向做直线运动时、增加制动力，在所述旋转平移件沿第二方向做直线运动时、降低制动力；

指令输出模块，所述指令输出模块均连接于所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件，所述指令输出模块用于输出制动指令和解除指令，在所述指令输出模块输出所述制动指令时，控制所述第一旋转驱动组件驱动所述旋转件做第一旋转运动；在所述指令输出模块输出所述解除指令时，控制所述第二旋转驱动组件驱动所述旋转件做第二旋转运动。