[发明专利]一种自动加料方法、装置、系统、存储介质以及上位机

权利要求书

1.一种自动加料方法，其特征在于，包括：

获取供料系统中的料筒的实时水位数据；

在所述实时水位数据低于第一预设水位阈值时，生成加料任务，所述加料任务包括：待加入物料信息和实时水位数据；

基于所述加料任务向操作设备下发工作指令，以使各操作设备执行相应的操作，完成加料。

2.根据权利要求1所述的自动加料方法，其特征在于，所述方法还包括：

在生成加料任务的同时，发出加料警示并向用户发送包含加料任务的信息；

在加料操作完成且用户反馈加料任务确认完成信息的情况下，停止加料警示。

3.根据权利要求2所述的自动加料方法，其特征在于，所述操作设备包括自动行车装置和机械手；所述基于所述加料任务向操作设备下发工作指令，以使各操作设备执行相应的加料操作，包括：

根据所述物料信息查找待加入物料的存放位置信息；

将所述存放位置信息发送到自动行车装置，以使所述自动行车装置运行至相应的存放位置；同时，将所述加料任务发送到给用户；

在接收到用户反馈表明已装载待加入物料的加料确认信息的情况下，所述自动行车装置将待加入物料运送至所述料筒上方；

通过机械手对待加入物料的包装进行拆包并向所述料筒投放物料。

4.根据权利要求3所述的自动加料方法，其特征在于，在通过机械手对待加入物料的包装进行拆包并向所述料筒投放物料之前，还包括：

通过所述机械手上设置的扫描设备对待加入物料的包装上的识别码进行扫描识别；

根据识别结果确定当前待加入物料信息与加料任务中的待加入物料信息是否匹配；在匹配的情况下，执行所述通过机械手对待加入物料的包装进行拆包并向所述料筒投放物料的步骤。

5.根据权利要求3所述的自动加料方法，其特征在于，在通过机械手向所述料筒投放物料的同时，获取供料系统中的料筒的实时水位数据；

在实时水位数据达到第二预设水位阈值的情况下，向所述机械手发送停止加料指令。

6.根据权利要求5所述的自动加料方法，其特征在于，所述基于所述加料任务向操作设备下发工作指令，以使各操作设备执行相应的加料操作之后，还包括：

在所述机械手根据所述停止加料指令停止投放物料的情况下，确定待加入物料的包装是否已空；

若所述包装已空，通过机械手将包装移出料筒区域，并运送至指定位置；

若所述包装未空，通过机械手将包装运送至存放位置。

7.一种自动加料装置，其特征在于，包括：水位数据获取模块、任务生成模块、任务完成模块；

所述水位数据获取模块用于获取供料系统中的料筒的实时水位数据；

所述任务生成模块用于在所述实时水位数据低于第一预设水位阈值时，生成加料任务，所述加料任务包括：待加入物料信息和实时水位数据；

所述任务完成模块用于基于所述加料任务向操作设备下发工作指令，以使各操作设备执行相应的操作，完成加料。

8.一种自动加料系统，其特征在于，包括：

上位机，用于执行权利要求1～6中任一项所述的方法；

供料系统，包括至少一个料筒；

操作设备，用于所述上位机下发的工作指令执行相应的操作，完成加料；

所述上位机与所述操作设备、所述供料系统进行通信连接。

9.根据权利要求8所述的自动加料系统，其特征在于，所述操作设备包括：

自动行车装置，用于运行至所述物料信息对应的存放位置和将已装载待加入物料运送至供料系统中的料筒上方；

机械手，用于将对待加入物料的包装进行拆包并向所述料筒投放物料。