[发明专利]一种自动加料方法、装置、系统、存储介质以及上位机

说明书

本申请提出一种自动加料方法、装置、系统、存储介质以及上位机，属于注塑生产领域。所述方法包括：获取供料系统中的料筒的实时水位数据；在所述实时水位数据低于第一预设水位阈值时，生成加料任务，所述加料任务包括：待加入物料信息和实时水位数据；基于所述加料任务向操作设备下发工作指令，以使各操作设备执行相应的操作，完成加料。所述装置包括：供料系统、操作设备、所述操作设备包括：自动行车装置、机械手。本申请避免了人工响应不及时导致加料延迟而影响生产；同时也避免了操作不规范加错料的问题。

技术领域

本申请属于注塑生产领域，具体涉及一种自动加料方法、装置、系统、存储介质以及上位机。

背景技术

目前，对于注塑生产中央供料模块中的料筒通常采用人工进行检查，通过人工进行判断是否需要加料，这会导致加料不及时，人工操作不当而加错料等问题。

发明内容

基于以上技术问题，本申请提出一种自动加料方法、装置、系统、存储介质以及上位机。

第一方面，本申请提出一种自动加料方法，包括：

获取供料系统中的料筒的实时水位数据；

在所述实时水位数据低于第一预设水位阈值时，生成加料任务，所述加料任务包括：待加入物料信息和实时水位数据；

基于所述加料任务向操作设备下发工作指令，以使各操作设备执行相应的操作，完成加料。

所述方法还包括：

在生成加料任务的同时，发出加料警示并向用户发送包含加料任务的信息；

在加料操作完成且用户反馈加料任务确认完成信息的情况下，停止加料警示。

所述操作设备包括自动行车装置和机械手；所述基于所述加料任务向操作设备下发工作指令，以使各操作设备执行相应的加料操作，包括：

根据所述物料信息查找待加入物料的其存放位置信息；

将所述存放位置信息发送到自动行车装置，以使所述自动行车装置运行至相应的存放位置；同时，将所述加料任务发送到给用户；

在接收到用户反馈表明已装载待加入物料的加料确认信息的情况下，所述自动行车装置将待加入物料运送至所述料筒上方；

通过机械手对待加入物料的包装进行拆包并向所述料筒投放物料。

在通过机械手对待加入物料的包装进行拆包并向所述料筒投放物料之前，还包括：

通过所述机械手上设置的扫描设备对待加入物料的包装上的识别码进行扫描识别；

根据识别结果确定当前待加入物料信息与加料任务中的待加入物料信息是否匹配；在匹配的情况下，执行所述通过机械手对待加入物料的包装进行拆包并向所述料筒投放物料的步骤。

在通过机械手向所述料筒投放物料的同时，获取供料系统中的料筒的实时水位数据；

在实时水位数据达到第二预设水位阈值的情况下，向所述机械手发送停止加料指令。

所述基于所述加料任务向操作设备下发工作指令，以使各操作设备执行相应的加料操作之后，还包括：

在所述机械手根据所述停止加料指令停止投放物料的情况下，确定待加入物料的包装是否已空；

若所述包装已空，通过机械手将包装移出料筒区域，并运送至指定位置；

若所述包装未空，通过机械手将包装运送至存放位置。

第二方面，本申请提出一种自动加料装置，包括：水位数据获取模块、任务生成模块、任务完成模块；