[发明专利]一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人

权利要求书

1.一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，其特征在于，包括控制模块、运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块；

所述打捞模块固定在运动模块端部，所述加工处理模块置于运动模块上，接收打捞模块收集的浒苔并进行处理，所述光伏驱动模块安装在支撑杆顶端，支撑杆固定在运动模块上，所述控制模块包括主控机和视觉识别传感器，主控机接受视觉识别传感器采集到的图像数据，进行分析处理后向运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块发送控制指令。

2.如权利要求1所述的一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，其特征在于，所述打捞模块包括打捞支柱(22)和前伸支柱(23)，两个打捞支柱(22)分别固定在运动模块上，打捞支柱(22)的顶端通过第一支杆连接，第一支杆上安装有打捞齿轮(9)，打捞齿轮(9)与一级传送带(5)的一端啮合，通过与打捞齿轮(9)连接的电机带动旋转；两个前伸支柱(23)的端部分别固定在运动模块上，另一端伸出运动模块通过第二支杆连接，一级传送带(5)的另一端设置在第二支杆上，前伸支柱(23)上分别安装有前伸机械臂(1)、电机(2)、蜗杆(3)和转向齿轮(4)，通过电机(2)旋转带动蜗杆(3)驱动转向齿轮(4)，转向齿轮(4)带动前伸机械臂(1)摆动。

3.如权利要求2所述的一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，其特征在于，所述一级传送带(5)上均匀布置有若干挡块。

4.如权利要求1所述的一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，其特征在于，所述加工处理模块包括二级传送带(10)、压缩机构(11)、烘干室(12)、破碎室(14)和存储室(16)，所述二级传送带(10)通过支杆水平设置在运动模块上，所述压缩机构(11)通过丝杠(8)安装在运动模块上，丝杠(8)位于二级传送带(10)的两侧，电机带动丝杠(8)旋转使压缩机构(11)上下运动实现压缩脱水，二级传送带(10)将经过压缩脱水后的浒苔传输至翻转机构(24)上，翻转机构(24)与翻转齿轮(25)啮合，烘干室(12)通过丝杠设置在翻转机构(24)的上方，对进入翻转机构(25)的浒苔两面分别进行烘干处理，经过烘干后的浒苔进入底板滑槽(27)中，底板滑槽(27)通过导轨安装在运动模块上，由电机驱动减速齿轮箱(26)带动底板滑槽(27)移动，破碎室(14)通过导轨(13)设置在运动模块上，底板滑槽(27)移动至破碎室(14)下方后，导轨(13)带动破碎室(14)下降，对浒苔进行破碎处理后，底板滑槽(27)继续移动，将浒苔传输至存储室(16)，所述存储室(16)设置在运动模块上远离打捞模块的一端，对加工处理后的浒苔进行收集。

5.如权利要求4所述的一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，其特征在于，所述烘干室(12)中设置有风扇和70W的PTC加热片，对收集的浒苔进行加热除水处理。

6.如权利要求4所述的一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，其特征在于，所述运动模块在与存储室(16)的连接端处设置有毛刷(15)，毛刷(15)通过电机带动旋转，将底板滑槽(27)中的浒苔送入存储室(16)中进行收集存储。

7.如权利要求1所述的一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，其特征在于，所述光伏驱动模块包括单晶硅光伏板、锂离子电池组和MPPT控制器，白天通过单晶硅光伏板发电，由MPPT控制器实现最大功率点跟踪后，向锂离子电池充电；夜晚通过锂离子电池供电。

8.如权利要求7所述的一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，其特征在于，所述锂离子电池组包括四块锂离子电池，其中第一锂离子电池用于对运动模块和打捞模块中的电机供电；第二锂离子电池用于对加工处理模块中的电机供电；第三锂离子电池用于供给加热片升温；第四锂离子电池用于控制模块的供电。