[发明专利]一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人

说明书

本发明公开了一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，包括控制模块、运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块；所述运动模块上设置有打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块，所述控制模块包括主控机和视觉识别传感器，主控机接受视觉识别传感器采集到的图像数据，进行分析处理后向运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块发送控制指令。浒苔经过控制模块的识别后，将控制信号发送至打捞模块对浒苔进行收集打捞，然后将收集的浒苔传输至加工处理模块，通过采用视觉识别传感器可以使机器人自主规划路径进行浒苔打捞，自动化程度高，有效的实现对的全过程浒苔处理。

技术领域

本发明属于资源与环境技术领域，涉及一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人。

背景技术

近年来，浒苔的野蛮生长对生态环境产生了严重的影响。现行浒苔的治理常规采用人工打捞作业的方法，缺少专用清理技术和装置，导致清理浒苔不彻底、效率低，而且产生了劳动强度大、经济代价大等诸多问题。目前，市面上已经出现了一些水面清洁机器人的设计。然而，现有产品存在以下问题：

1)自动化程度较低；

2)对浒苔的处理较为单一，仅仅是收集为主；

3)由于能耗较高，使用局限性较大。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中对于浒苔的清洁不彻底效率不高，并且仅对浒苔做出收集未进行后续处理的问题，提供一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，包括控制模块、运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块；

所述打捞模块固定在运动模块端部，所述加工处理模块置于运动模块上，接收打捞模块收集的浒苔并进行处理，所述光伏驱动模块安装在支撑杆顶端，支撑杆固定在运动模块上，所述控制模块包括主控机和视觉识别传感器，主控机接受视觉识别传感器采集到的图像数据，进行分析处理后向运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块发送控制指令。

本发明的进一步改进在于：

所述打捞模块包括打捞支柱和前伸支柱，两个打捞支柱分别固定在运动模块上，打捞支柱的顶端通过第一支杆连接，第一支杆上安装有打捞齿轮，打捞齿轮与一级传送带的一端啮合，通过与打捞齿轮连接的电机带动旋转；两个前伸支柱的端部分别固定在运动模块上，另一端伸出运动模块通过第二支杆连接，一级传送带的另一端设置在第二支杆上，前伸支柱上分别安装有前伸机械臂、电机、蜗杆和转向齿轮，通过电机旋转带动蜗杆驱动转向齿轮，转向齿轮带动前伸机械臂摆动。

所述一级传送带上均匀布置有若干挡块。

所述加工处理模块包括二级传送带、压缩机构、烘干室、破碎室和存储室，所述二级传送带通过支杆水平设置在运动模块上，所述压缩机构通过丝杠安装在运动模块上，丝杠位于二级传送带的两侧，电机带动丝杠旋转使压缩机构上下运动实现压缩脱水，二级传送带将经过压缩脱水后的浒苔传输至翻转机构上，翻转机构与翻转齿轮啮合，烘干室通过丝杠设置在翻转机构的上方，对进入翻转机构的浒苔两面分别进行烘干处理，经过烘干后的浒苔进入底板滑槽中，底板滑槽通过导轨安装在运动模块上，由电机驱动减速齿轮箱带动底板滑槽移动，破碎室通过导轨设置在运动模块上，底板滑槽移动至破碎室下方后，导轨带动破碎室下降，对浒苔进行破碎处理后，底板滑槽继续移动，将浒苔传输至存储室，所述存储室设置在运动模块上远离打捞模块的一端，对加工处理后的浒苔进行收集。

所述烘干室中设置有风扇和70W的PTC加热片，对收集的浒苔进行加热除水处理。

所述运动模块在与存储室的连接端处设置有毛刷，毛刷通过电机带动旋转，将底板滑槽中的浒苔送入存储室中进行收集存储。