[发明专利]基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法及系统

权利要求书

1.基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取混合现实图像并建立增强现实相册；

基于AR设备，对增强现实相册中的相片进行场景映射处理，构建虚拟场景；

在所述AR设备上显示所述增强现实相册中的相片与虚拟场景。

2.根据权利要求1所述基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法，其特征在于，所述获取混合现实图像并建立增强现实相册这一步骤，其具体包括：

通过AR设备的摄像头对待拍摄现实物体进行拍摄，得到混合现实图像；

通过AR设备获取混合现实图像的关键节点信息；

对混合现实图像的格式进行转档处理，得到增强现实图像；

将增强现实图像与对应的关键节点信息进行连接处理，建立增强现实相册。

3.根据权利要求2所述基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法，其特征在于，所述关键节点信息包括空间网格信息、AR设备摄像头的姿态信息、虚拟物体信息和拍摄时间信息，所述通过AR设备获取混合现实图像的关键节点信息这一步骤，其具体包括：

基于AR设备的深度传感器和SLAM运动追踪，构建与现实场景匹配的空间网格信息；

基于AR设备的陀螺仪和加速度计，计算得到AR设备摄像头的姿态信息，所述AR设备摄像头的姿态信息包括混合现实图像的坐标变换矩阵和内参矩阵信息；

基于AR设备，获取混合现实图像的虚拟物体信息和拍摄时间信息。

4.根据权利要求3所述基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法，其特征在于，所述基于AR设备，对增强现实相册中的相片进行场景映射处理，构建虚拟场景这一步骤，其具体包括：

基于AR设备，用户选择所需的映射方式；

基于用户选择的映射方式，将增强现实相册中的相片的二维像素坐标进行还原处理，得到虚拟物体信息的三维坐标数据；

根据虚拟物体信息的三维坐标数据，定位增强现实相册中的相片在所述AR设备下的位置信息，构建虚拟场景。

5.根据权利要求4所述基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法，其特征在于，所述基于AR设备，用户选择所需的映射方式其具体包括原始映射和自身映射，其中：

所述原始映射，用于为用户还原所述增强现实相册中相片的虚拟物体信息至原始拍照场景，不改变虚拟物体在原始现实场景中的位置；

所述自身映射，用于为用户还原所述增强现实相册中相片的虚拟物体信息至所述AR设备的空间位置，且当前空间中所有的虚拟物体的位置将更新至现有的现实环境。

6.根据权利要求5所述基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法，其特征在于，所述基于用户选择的映射方式，将增强现实相册中的相片的二维像素坐标进行还原处理，得到虚拟物体信息的三维坐标数据这一步骤，其具体包括：

基于用户选择的映射方式并根据AR设备摄像头的姿态信息，计算得到增强现实相册中相片的拍摄位置坐标信息与AR设备摄像头焦距信息；

对增强现实相册中相片的虚拟物体信息的二维像素坐标进行线性变换计算，得到比例系数；

根据比例系数、增强现实相册中相片的拍摄位置坐标信息与AR设备摄像头焦距信息，确定增强现实相册中相片的虚拟物体信息的二维像素坐标对应的现实投影方向；

结合增强现实相册中相片的虚拟物体信息的二维像素坐标对应的现实投影方向与现实场景匹配的空间网格信息，构建虚拟物体信息的三维坐标数据。

7.根据权利要求6所述基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法，其特征在于，还包括将增强现实相册中的相片与虚拟场景上传至云端，并在不同的AR设备之间建立共享连接关系。

8.基于场景映射的多用户增强现实相片浏览系统，其特征在于，包括以下模块：

拍摄模块，用于获取混合现实图像并建立增强现实相册；

映射模块，基于AR设备，对增强现实相册中的相片进行场景映射处理，构建虚拟场景；

显示模块，用于在所述AR设备上显示所述增强现实相册中的相片与虚拟场景。