[发明专利]基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法及系统

说明书

本发明公开了基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法及系统，该方法包括：获取混合现实图像并建立增强现实相册；基于AR设备，对增强现实相册中的相片进行场景映射处理，构建虚拟场景；在所述AR设备上显示所述增强现实相册中的相片与虚拟场景。通过使用本发明，能够根据AR设备摄像头焦距、坐标变换矩阵信息对增强现实相片进行映射处理，避免了不同的AR设备在多用户交互时容易产生虚拟模型位置不匹配等问题。本发明作为基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法及系统，可广泛应用于增强现实技术领域。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法及系统。

背景技术

增强现实(AR)，是指计算机通过运算后实时地将生成的虚拟影像或者信息与摄像机捕获的真实场景相融合叠加且与之互动的技术，增强现实将虚拟信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验，随着增强现实技术的发展，越来越多的AR设备可以拍摄增强现实图片，以便用户能够保存感兴趣的现实场景和虚拟场景叠加的场景相片；然而，现有的增强现实相片的存储功能以及相片的浏览方式相对单一，只能在原始拍摄增强现实相片的AR设备再次浏览，不利于用户还原增强现实相片中的交互体验，当前的增强现实相片在不同的AR设备上，难以达到相同的观赏效果，不利于多个用户同时观赏。增强现实相片中不仅保存了现实物体的信息还保存了虚拟物体的信息，现有的技术需要根据多张图像还原增强现实场景，而用户拍摄的单张图像不能够还原所有的拍摄场景，不利于用户使用单张相片记录混合现实内容，当前的增强现实相片在不同的AR设备上，难以达到相同的观赏效果，不利于多个用户同时观赏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法及系统，能够根据AR设备摄像头焦距、坐标变换矩阵信息对增强现实相片进行映射处理，避免了不同的AR设备在多用户交互时容易产生虚拟模型位置不匹配等问题。

本发明所采用的第一技术方案是：基于场景映射的多用户增强现实相片浏览方法，包括以下步骤：

获取混合现实图像并建立增强现实相册；

基于AR设备，对增强现实相册中的相片进行场景映射处理，构建虚拟场景；

在所述AR设备上显示所述增强现实相册中的相片与虚拟场景。

进一步，所述获取混合现实图像并建立增强现实相册这一步骤，其具体包括：

通过AR设备的摄像头对待拍摄现实物体进行拍摄，得到混合现实图像；

通过AR设备获取混合现实图像的关键节点信息；

对混合现实图像的格式进行转档处理，得到增强现实图像；

将增强现实图像与对应的关键节点信息进行连接处理，建立增强现实相册。

进一步，所述关键节点信息包括空间网格信息、AR设备摄像头的姿态信息、虚拟物体信息和拍摄时间信息，所述通过AR设备获取混合现实图像的关键节点信息这一步骤，其具体包括：

基于AR设备的深度传感器和SLAM运动追踪，构建与现实场景匹配的空间网格信息；

基于AR设备的陀螺仪和加速度计，计算得到AR设备摄像头的姿态信息，所述AR设备摄像头的姿态信息包括混合现实图像的坐标变换矩阵和内参矩阵信息；

基于AR设备，获取混合现实图像的虚拟物体信息和拍摄时间信息。

进一步，所述基于AR设备，对增强现实相册中的相片进行场景映射处理，构建虚拟场景这一步骤，其具体包括：

基于AR设备，用户选择所需的映射方式；

基于用户选择的映射方式，将增强现实相册中的相片的二维像素坐标进行还原处理，得到虚拟物体信息的三维坐标数据；