[发明专利]无人驾驶BAG数据可配置化处理方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.一种无人驾驶BAG数据可配置化处理方法，其特征在于，包括：

获取请求信息；

依据请求信息在预设的配置文件中查找与请求信息对应的topic名单，配置文件内纪录有不同BAG所需的topic名单；

依据topic名单采集对应各topic的msgs；

依据查找结果将对应topic的msgs写成BAG；

保存BAG。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶BAG数据可配置化处理方法，其特征在于，所述配置文件还包括不同BAG对应的录制时间参数，录制时间参数包括录制时间起点、录制时间终点、录制时长中的至少两种，在所述依据topic名单采集对应各topic的msgs的步骤中，还包括：按照录制时间参数采集topic的指定时间段内的msgs。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶BAG数据可配置化处理方法，其特征在于，所述配置文件的生成步骤包括：

获取业务需求；

获取topic名；

依据业务需求对topic名进行分组，每一个分组生成一个topic名单，并绑定一项业务需求；

汇总所有topic分组，生成配置文件；

匹配业务需求与请求信息。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶BAG数据可配置化处理方法，其特征在于，所述配置文件的文件格式采用toml格式。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶BAG数据可配置化处理方法，其特征在于，在所述依据请求信息在预设的配置文件中查找与请求信息对应的topic名单的步骤前，还包括：

获取解析库，通过解析库对配置文件进行解析，所述解析库采用toml11解析库。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶BAG数据可配置化处理方法，其特征在于，还包括：

当获取到至少两条请求信息时，判断请求信息所对应的topic名单中是否存在完全重合的topic；

若是，则在执行所述依据topic名单采集对应各topic的msgs步骤中，对重合的topic只进行单次采集。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶BAG数据可配置化处理方法，其特征在于，所述判断请求信息所对应的topic名单中是否存在完全重合的topic的步骤中，还包括：

若存在同名的topic，则判断同名的topic的录制时间参数是否一致；

若是，则对同名的topic只进行单次采集；

若否，则在采集msgs时，录制区间取同名topic的两组或多组录制时间参数中所有时间段的并集区间。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶BAG数据可配置化处理方法，其特征在于，请求获取模块，用于获取请求信息；

名单查找模块，用于依据请求信息在预设的配置文件中查找与请求信息对应的topic名单，配置文件内纪录有不同BAG所需的topic名单；

数据采集模块，用于依据topic名单采集对应各topic的msgs；

BAG生成模块，用于依据查找结果将对应topic的msgs写成BAG；及

保存模块，用于保存BAG。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的无人驾驶BAG数据可配置化处理方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的无人驾驶BAG数据可配置化处理方法的计算机程序。