[发明专利]一种自动化压装水表表罩的装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动化压装水表表罩的装置，其特征在于，包括换箱机上料系统(1)、视觉系统(2)、机械手(3)、线体传输系统(4)、下压装置(5)，信息化调度系统(6)；所述换箱机上料系统(1)、机械手(3)和线体传输系统(4)依次并排地设置，所述换箱机上料系统(1)用于上料待装配的表罩，线体传输系统(4)用于放置待装配的表壳并运输压装有表罩的水表；所述视觉系统(2)包括料箱物料视觉系统(21)和下压物料视觉系统(22)，料箱物料视觉系统(21)设置于换箱机上料系统(1)上方，用于对表罩(7)拍照，以确定表罩(7)和用于与表壳卡接的位置；下压物料视觉系统(22)设置于线体传输系统(4)上方，用于对表壳(8)拍照，以确定表壳(8)和用于与表罩卡接的位置；所述机械手(3)横跨于换箱机上料系统(1)和线体传输系统(4)之上，用于将位于换箱机上料系统(1)上的表罩(7)依次转移至位于线体传输系统(4)上的表壳(8)上，以使表壳与表罩一一匹配；所述下压装置(5)位于线体传输系统(4)上方，用于将表壳与表罩压紧；信息化调度系统(6)用于接收料箱物料视觉系统(21)和下压物料视觉系统(22)拍摄的图片信息，并调度机械手(3)、线体传输系统(4)和下压装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化压装水表表罩的装置，其特征在于，所述换箱机上料系统(1)包括拆盘工位(12)，用于放置拆盘后的表罩料箱。上料工位(11)，与所述拆盘工位(12)并排设置，用于上料满载有拆盘的表罩料箱。

3.根据权利要求1所述的一种自动化压装水表表罩的装置，其特征在于，所述料箱物料视觉系统(21)包括用于拍摄照片的第一二维相机(215)，对称安装第一二维相机(215)下方的条形光源(212)，所述条形光源(212)通过第一旋转折弯板(213)和第二转折弯板(214)安装固定，所述第一旋转折弯板(213)和第二转折弯板(214)滑动连接，二者配合以实现条形光源(212)投射角度的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自动化压装水表表罩的装置，其特征在于，所述料箱物料视觉系统(21)还包括安装在换箱机上料系统(1)上方的视觉系统支架(211)，所述视觉系统支架(211)用于固定第一二维相机(215)和条形光源(212)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化压装水表表罩的装置，其特征在于，所述下压物料视觉系统(22)包括用于拍摄照片的第二二维相机(222)，设在所述第二二维相机(222)下方的环形光源(224)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化压装水表表罩的装置，其特征在于，所述下压物料视觉系统(22)还包括用于固定第二二维相机(222)的相机支架(221)，用于固定环形光源(224)的环形光源支架(223)，环形光源支架(223)固定在相机支架(221)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化压装水表表罩的装置，其特征在于，机械手(3)包括工业机器人(31)，固定于工业机器人(31)伸出轴的法兰导向轴支座(32)，固定于法兰导向轴支座(32)的法兰盘的气缸连接支座(33)，固定于气缸连接支座(33)的气缸(34)，分别固定于气缸(34)的固定块上的罩座支撑杆一(35)、罩座支撑杆二(36)和罩座支撑杆三(37)，气缸(34)带动罩座支撑杆抓取表罩。