[发明专利]一种自动化压装水表表罩的装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动化压装水表表罩的装置及其使用方法，所述装置包括换箱机上料系统、视觉系统、机械手、线体传输系统、下压装置，信息化调度系统；所述换箱机上料系统、机械手和线体传输系统依次并排地设置，所述换箱机上料系统用于上料待装配的表罩，线体传输系统用于放置待装配的表壳并运输压装有表罩的水表；所述视觉系统包括料箱物料视觉系统和下压物料视觉系统；所述机械手用于将位于换箱机上料系统上的表罩依次转移至位于线体传输系统上的表壳上；所述下压装置位于线体传输系统上方，用于将表壳与表罩压紧。本发明能够有效节省人工成本，实现智能水表的表罩与精钢表壳全过程的装配，满足装配的批量化生产要求。

技术领域

本发明涉及智能水表自动化装配领域，尤其涉及一种自动化压装水表表罩的装置及其使用方法。

背景技术

基于水表的需求与日俱增，且现有的装配工艺已经不能满足市场上的需求，寻求更高效更自动化的工艺方法迫在眉睫。利用物联网、自动化等技术，实现水表的自动化装配，能够更大程度的批量生产水表，满足水表需求。目前，市场上还没有用于自动化压装智能水表表罩的系统方法，若采用人工压装水表表罩的方式，效率低，且人工成本高，无法满足市场的需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种压装表罩效率高、自动化程度高的自动化压装水表表罩的装置；本发明的另一目的是提供一种上述装置的使用方法。

技术方案：本发明的一种自动化压装水表表罩的装置，包括换箱机上料系统、视觉系统、机械手、线体传输系统、下压装置，信息化调度系统；所述换箱机上料系统、机械手和线体传输系统依次并排地设置，所述换箱机上料系统用于上料待装配的表罩，线体传输系统用于放置待装配的表壳并运输压装有表罩的水表；所述视觉系统包括料箱物料视觉系统和下压物料视觉系统，料箱物料视觉系统设置于换箱机上料系统上方，用于对表罩拍照，以确定表罩的位置，以及其上用于与表壳卡接的位置；下压物料视觉系统设置于线体传输系统上方，用于对表壳拍照，以确定表壳的位置，以及其上用于与表罩卡接的位置；所述机械手横跨于换箱机上料系统和线体传输系统之上，用于将位于换箱机上料系统上的表罩依次转移至位于线体传输系统上的表壳上，以使表壳与表罩一一匹配；所述下压装置位于线体传输系统上方，用于将表壳与表罩压紧；信息化调度系统用于接收料箱物料视觉系统和下压物料视觉系统拍摄的图片信息，并调度机械手、线体传输系统和下压装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换箱机上料系统包括拆盘工位，用于放置拆盘后的表罩料箱。上料工位，与所述拆盘工位并排设置，用于上料满载有拆盘的表罩料箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料箱物料视觉系统包括用于拍摄照片的第一二维相机，对称安装第一二维相机下方的条形光源，所述条形光源通过第一旋转折弯板和第二转折弯板安装固定，所述第一旋转折弯板和第二转折弯板滑动连接，二者配合以实现条形光源投射角度的旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料箱物料视觉系统还包括安装在换箱机上料系统上方的视觉系统支架，所述视觉系统支架用于固定第一二维相机和条形光源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下压物料视觉系统包括用于拍摄照片的第二二维相机，设在所述第二二维相机下方的环形光源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下压物料视觉系统还包括用于固定第二二维相机的相机支架，用于固定环形光源的环形光源支架，环形光源支架固定在相机支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，机械手包括工业机器人，固定于工业机器人伸出轴的法兰导向轴支座，固定于法兰导向轴支座的法兰盘的气缸连接支座，固定于气缸连接支座的气缸，分别固定于气缸的固定块上的罩座支撑杆一、罩座支撑杆二和罩座支撑杆三，气缸带动罩座支撑杆抓取表罩。