[发明专利]一种柔性化滑橇定位装置

权利要求书

1.一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：由X向驱动源、驱动机构、移动机构、Z向驱动源和定位机构组成；

所述驱动机构一端与X向驱动源连接，另一端与移动机构连接，能够驱动移动机构沿X向移动；所述Z向驱动源与移动机构固定，并与定位机构相连，能够驱动定位机构沿Z向移动；所述定位机构的定位销能够插入滑橇(2)的定位口完成滑橇的机械定位。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述X向驱动源为伺服电机(41)，用于提供柔性化滑橇定位装置在X方向的驱动力。

3.根据权利要求1所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述驱动机构为丝杠(42)；所述移动机构由框架(45)、滑套(46)和导轨(47)组成。

4.根据权利要求3所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述丝杠(42)一端与伺服电机(41)连接，另一端穿过滑套(46)底部安装孔，与其固定；所述伺服电机(41)的旋转能够带动丝杠(42)进行旋转，丝杠(42)旋转带动滑套(46)沿X方向前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述框架(45)底部固定在滑套(46)上；所述导轨(47)固定于地面上，滑套(46)横跨在导轨(47)上，与其滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述Z向驱动源为升降电机(43)，所述升降电机(43)固定在滑套(46)上。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述定位机构为偏心销(44)，所述偏心销(44)安装在框架(45)上，其底部与升降电机(43)相连，顶部穿过框架(45)顶部的中心孔，向外伸出。

8.根据权利要求7所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述升降电机(43)能够驱动偏心销(44)沿Z向移动，插入滑橇(2)的定位口完成滑橇的机械定位。

9.根据权利要求1所述的一种柔性化滑橇定位装置，其特征在于：所述偏心销(44)用于传递动作执行过程中所需的扭矩，将力量从一个部件传递到下一个部件。