[发明专利]一种柔性化滑橇定位装置

说明书

本发明涉及一种柔性化滑橇定位装置，由X向驱动源、驱动机构、移动机构、Z向驱动源和定位机构组成；驱动机构一端与X向驱动源连接，另一端与移动机构连接，能驱动移动机构沿X向移动；Z向驱动源与移动机构固定，并与定位机构相连，能驱动定位机构沿Z向移动；定位机构的定位销能插入滑橇的定位口完成滑橇的机械定位。X向驱动源为伺服电机，驱动机构为丝杠，动机构由框架、滑套和导轨组成，Z向驱动源为升降电机，定位机构为偏心销，用于传递动作执行过程中所需的扭矩，将力量从一个部件传递到下一个部件。本发明柔性化滑橇定位装置，由传统的固定式改为可移动式；定位机构由多个改成一个，通过这个定位结构的移动实现不同滑橇位置的定位。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种柔性化滑橇定位装置。

背景技术

现有汽车生产线多车型、多平台共线生产情况普遍，车身转接过程定位基准位置不统一，需布置多个机械定位装置实现精定位。

目前，国内采用传统的定位机构，传统机械定位装置为：刚性固定+步进电机+偏心升降机构的固定式结构，布置密度≥350mm。这种定位机构的定位销只能进行上下移动，当某种车型在辊床所需的停止位停止后，定位机构的定位销伸出，插入滑橇的定位口完成滑橇的机械定位。此种方式只能实现一个滑橇停止位必须配备一个定位装置，有几个滑橇停止位必须配备相应数量的定位装置，同时，每个定位装置都需要有一定的空间进行安装，不同的定位装置之间不应小于350mm。

此外，目前同一生产线采用的是共用滑橇，而滑橇的定位孔只有一个，滑橇必须全部在在辊床内才能进行定位，受此限制，一个辊床，最多只能配备3个定位装置。与此同时，未来伴随更多新产品导入，生产线已无更多空间新增定位装置。

基于此，急需研发一种柔性化滑橇定位装置，以解决移动定位机构的重复精度以及移动定位机构可调整车型位置范围的问题。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种柔性化滑橇定位装置，以解决实现不同滑橇位置的定位的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种柔性化滑橇定位装置，由X向驱动源、驱动机构、移动机构、Z向驱动源和定位机构组成；

所述驱动机构一端与X向驱动源连接，另一端与移动机构连接，能够驱动移动机构沿X向移动；所述Z向驱动源与移动机构固定，并与定位机构相连，能够驱动定位机构沿Z向移动；所述定位机构的定位销能够插入滑橇2的定位口完成滑橇的机械定位。

进一步地，所述X向驱动源为伺服电机41，用于提供柔性化滑橇定位装置在X方向的驱动力。

进一步地，所述驱动机构为丝杠42；所述移动机构由框架45、滑套46和导轨47组成。

更进一步地，所述丝杠42一端与伺服电机41连接，另一端穿过滑套46底部安装孔，与其固定；所述伺服电机41的旋转能够带动丝杠42进行旋转，丝杠42旋转带动滑套46沿X方向前后移动。

更进一步地，所述框架45底部固定在滑套46上；所述导轨47固定于地面上，滑套46横跨在导轨47上，与其滑动配合。

进一步地，所述Z向驱动源为升降电机43，所述升降电机43固定在滑套46上。

进一步地，所述定位机构为偏心销44，所述偏心销44安装在框架45上，其底部与升降电机43相连，顶部穿过框架45顶部的中心孔，向外伸出。

更进一步地，所述升降电机43能够驱动偏心销44沿Z向移动，插入滑橇2的定位口完成滑橇的机械定位。

进一步地，所述偏心销44用于传递动作执行过程中所需的扭矩，将力量从一个部件传递到下一个部件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：