[发明专利]测距方法及测距装置

权利要求书

1.测距方法，其特征在于，利用测距镜头测量目标物与所述测距镜头之间的距离；所述测距镜头包括物镜模组(1)、目镜模组(2)和连接于所述物镜模组(1)与所述目镜模组(2)之间的液体透镜模组(3)；所述测距方法包括如下步骤：

调节所述物镜模组(1)与所述目镜模组(2)的焦距，并调节通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压以调节所述液体透镜模组(3)的焦距；

判断所述目标物是否清晰成像于所述目镜模组(2)，若是，则获取通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压；

基于通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压与所述液体透镜模组(3)的工作距离的对应关系，查询与获取的通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压对应的所述工作距离，查询到的所述工作距离即为所述目标物与所述测距镜头之间的距离。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，调节通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压以调节所述液体透镜模组(3)的焦距的步骤包括：

检测所述液体透镜模组(3)的温度；

基于所述液体透镜模组(3)的温度与所述液体透镜模组(3)的屈光度的对应关系，查询与测得的所述液体透镜模组(3)的温度对应的所述液体透镜模组(3)的屈光度；

调节通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压，以使所述液体透镜模组(3)的屈光度等于查询到的所述屈光度。

3.测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：

测距镜头，包括物镜模组(1)、目镜模组(2)和连接于所述物镜模组(1)与所述目镜模组(2)之间的液体透镜模组(3)；

调控单元，包括识别模组、调节模组和控制模组，所述识别模组能判断目标物是否清晰成像于所述目镜模组(2)；所述调节模组用于调节通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压；所述控制模组能在所述目标物清晰成像于所述目镜模组(2)时，记录通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压，所述控制模组还能基于通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压与所述液体透镜模组(3)的工作距离的对应关系，查询与其记录的通入所述液体透镜模组(3)的电流或电压对应的所述工作距离，查询到的所述工作距离即为所述目标物与所述测距镜头之间的距离。

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述液体透镜模组(3)包括液体透镜(31)和温度检测件，所述温度检测件用于检测所述液体透镜(31)的温度，所述温度检测件与所述调控单元通讯连接。

5.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述调控单元为计算机。

6.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述液体透镜模组(3)包括液体透镜(31)及分别连接于所述液体透镜(31)两侧的两个透明保护板(32)。

7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述液体透镜模组(3)还包括与两个所述透明保护板(32)一一对应设置的外壳(33)，两个所述外壳(33)均连接于所述液体透镜(31)，所述透明保护板(32)固设于对应的所述外壳(33)。

8.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述物镜模组(1)包括从物侧至像侧依次排列的若干第一透镜(11)。

9.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述目镜模组(2)包括从物侧至像侧依次排列的若干第二透镜(21)。