[发明专利]测距方法及测距装置

说明书

本发明公开了一种测距方法及测距装置，属于测距技术领域。本发明的测距方法及测距装置，可通过调节液体透镜模组的电流或电压以调节液体透镜模组的焦距，并在目标物清晰成像于目镜模组时获取通入液体透镜模组的电流或电压，基于通入液体透镜模组的电流或电压与液体透镜模组的工作距离的对应关系，查询与获取的通入液体透镜模组的电流或电压对应的工作距离，查询到的工作距离即为目标物与测距镜头之间的距离，相比于现有技术，步骤简单，结构紧凑，体积小，成本低，同时，液体透镜模组响应时间短，可实现快速聚焦，进而提高测距速度。

技术领域

本发明涉及测距技术领域，尤其涉及测距方法及测距装置。

背景技术

传统的测距方法一般有两种：脉冲法和相位法。脉冲法测距通过测距装置发射出激光经被测量物体的反射后又被测距装置接收，测距装置同时记录激光往返的时间，光速和往返时间的乘积的一半就是测距装置和被测量物体之间的距离，一般只适用于长距离测距。相位式测距则是利用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返被测量物体一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。

现有的条码扫描设备多是短距离工作，若条码扫描设备采用脉冲法测距，在短距离内则会因为反射时间过短无法精确计算出距离。相位式测距虽然适用于短距离高精度测量，但是仪器结构复杂，成本昂贵，体积大，不适合用于条码识读模块的调焦配合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测距方法及测距装置，步骤简单，结构紧凑，体积小，成本低，还能提高测距速度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种测距方法，利用测距镜头测量目标物与所述测距镜头之间的距离；所述测距镜头包括物镜模组、目镜模组和连接于所述物镜模组与所述目镜模组之间的液体透镜模组；所述测距方法包括如下步骤：

调节所述物镜模组与所述目镜模组的焦距，并调节通入所述液体透镜模组的电流或电压以调节所述液体透镜模组的焦距；

判断所述目标物是否清晰成像于所述目镜模组，若是，则获取通入所述液体透镜模组的电流或电压；

基于通入所述液体透镜模组的电流或电压与所述液体透镜模组的工作距离的对应关系，查询与获取的通入所述液体透镜模组的电流或电压对应的所述工作距离，查询到的所述工作距离即为所述目标物与所述测距镜头之间的距离。

作为测距方法的可选方案，调节通入所述液体透镜模组的电流或电压以调节所述液体透镜模组的焦距的步骤包括：

检测所述液体透镜模组的温度；

基于所述液体透镜模组的温度与所述液体透镜模组的屈光度的对应关系，查询与测得的所述液体透镜模组的温度对应的所述液体透镜模组的屈光度；

调节通入所述液体透镜模组的电流或电压，以使所述液体透镜模组的屈光度等于查询到的所述屈光度。

另一方面，提供了一种测距装置，所述测距装置包括：

测距镜头，包括物镜模组、目镜模组和连接于所述物镜模组与所述目镜模组之间的液体透镜模组；

调控单元，包括识别模组、调节模组和控制模组，所述识别模组能判断目标物是否清晰成像于所述目镜模组；所述调节模组用于调节通入所述液体透镜模组的电流或电压；所述控制模组能在所述目标物清晰成像于所述目镜模组时，记录通入所述液体透镜模组的电流或电压，所述控制模组还能基于通入所述液体透镜模组的电流或电压与所述液体透镜模组的工作距离的对应关系，查询与其记录的通入所述液体透镜模组的电流或电压对应的所述工作距离，查询到的所述工作距离即为所述目标物与所述测距镜头之间的距离。

作为测距装置的可选方案，所述液体透镜模组包括液体透镜和温度检测件，所述温度检测件用于检测所述液体透镜的温度，所述温度检测件与所述调控单元通讯连接。