[发明专利]拖车装置

权利要求书

1.拖车装置，其特征在于：所述拖车装置包括连接组件以及与所述连接组件远端连接的固定组件，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆远端连接动力组件，所述动力组件远端设置旋转杆，所述旋转杆远端连接固定组件，所述固定组件用于固定车体的前轮部分，所述拖车装置还包括控制器以及重心检测装置，所述重心检测装置设置在车体上，用于检测车体姿态，所述控制器用于根据重心检测装置的检测结果控制所述动力组件驱动旋转杆旋转，以实现调整车体姿态。

2.如权利要求1所述的拖车装置，其特征在于：所述固定组件包括升降组件以及与所述升降组件远端滑动连接的夹持组件，所述升降组件近端的一部分与所述旋转杆连接。

3.如权利要求2所述的拖车装置，其特征在于：所述升降组件包括滑轨槽以及在所述滑轨槽中滑动的滑轨，所述滑轨近端还设置至少一根丝杆，所述滑轨槽近端设置供所述丝杆穿过的螺母，所述滑轨槽远端设置连接板连接所述夹持组件。

4.如权利要求3所述的拖车装置，其特征在于：所述滑轨槽与滑轨上开设若干第一固定孔供固定件穿过。

5.如权利要求3所述的拖车装置，其特征在于：所述升降组件包括固定板、固定杆、托板，以及连接在所述固定板与固定杆57之间的至少一根丝杆和至少两根滑杆，所述托板近端具有螺母螺纹连接所述丝杆，所述托板远端具有杆套沿所述滑杆滑动，所述托板近端连接旋转杆4，所述托板远端设置连接板连接所述夹持组件。

6.如权利要求2所述的拖车装置，其特征在于：所述夹持组件包括至少一根支架臂，所述支架臂相对一侧分别设置连杆，所述连杆用于连接所述车体的前轮部分。

7.如权利要求6所述的拖车装置，其特征在于：所述支架臂相对一侧还设置托板。

8.如权利要求6所述的拖车装置，其特征在于：所述支架臂沿长度方向开设若干第二固定孔供所述连杆穿过。

9.如权利要求1所述的拖车装置，其特征在于：所述动力组件包括减速机以及与所述减速机连接的电机。

10.如权利要求1所述的拖车装置，其特征在于：所述重心检测装置为陀螺仪。