[发明专利]拖车装置

说明书

本发明涉及拖车装置，所述拖车装置包括连接组件以及与所述连接组件远端连接的固定组件，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆远端连接动力组件，所述动力组件远端设置旋转杆，所述旋转杆远端连接固定组件，所述固定组件用于固定车体的前轮部分，所述拖车装置还包括控制器以及重心检测装置，所述重心检测装置设置在车体上，用于检测车体姿态，所述控制器用于根据重心检测装置的检测结果控制所述动力组件驱动旋转杆旋转，以实现调整车体姿态，结构简单，拖车安全性高，适用于两轮及三轮车。

技术领域

本发明涉及拖车工具技术领域，尤其涉及拖车装置。

背景技术

现有技术中通常采用链条固定在被拖车体上进行拖车，例如文献号为CN102963225A的中国发明专利公开了一种汽车用拖车装置及其使用方法，拖车装置包括用于将该拖车装置固定在车身上的固定支架臂，固定支架臂上设有转轴，且转轴相对于固定支架臂做旋转运动；转轴上缠绕有拖车绳，且拖车绳的一端固定在转轴上，拖车绳的另一端连接有拖车钩，转轴上安装有驱动电机,驱动电机驱动转轴做顺时针和逆时针两个方向的运动；

或是采用凹板卡入轮胎进行拖车，例如文献号为CN210236499U的中国发明专利公开了一种自动拖车装置，其特征在于：所述汽车衡上设置有小车架，汽车衡的两侧或两边缘设置有动力装置，动力装置通过间接方式或直接方式驱动小车架移动；小车架包括两个相同的第一小车架，两个第一小车架之间通过中间连接件连接组成小车架，第一小车架包括滚轴组件以及设置在滚轴组件上的凹槽板。

当拖车对象为电动车、两轮摩托以及三轮车时，前轮部分只有一个轮胎，采用上述两种拖车装置容易导致车体平衡偏移导致摔车，使车体损坏。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供拖车装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

拖车装置，所述拖车装置包括连接组件以及与所述连接组件远端连接的固定组件，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆远端连接动力组件，所述动力组件远端设置旋转杆，所述旋转杆远端连接固定组件，所述固定组件用于固定车体的前轮部分，所述拖车装置还包括控制器以及重心检测装置，所述重心检测装置设置在车体上，用于检测车体姿态，所述控制器用于根据重心检测装置的检测结果控制所述动力组件驱动旋转杆旋转，以实现调整车体姿态。

进一步的，所述固定组件包括升降组件以及与所述升降组件远端滑动连接的夹持组件，所述升降组件近端的一部分与所述旋转杆连接。

进一步的，所述升降组件包括滑轨槽以及在所述滑轨槽中滑动的滑轨，所述滑轨近端还设置至少一根丝杆，所述滑轨槽近端设置供所述丝杆穿过的螺母，所述滑轨槽远端设置连接板连接所述夹持组件。

进一步的，所述滑轨槽与滑轨上开设若干第一固定孔供固定件穿过。

进一步的，所述升降组件包括固定板、固定杆、托板，以及连接在所述固定板与固定杆之间的至少一根丝杆和至少两根滑杆，所述托板近端具有螺母螺纹连接所述丝杆，所述托板远端具有杆套沿所述滑杆滑动，所述托板近端连接旋转杆，所述托板远端设置连接板连接所述夹持组件。

进一步的，所述夹持组件包括至少一根支架臂，所述支架臂相对一侧分别设置连杆，所述连杆用于连接所述车体的前轮部分。

进一步的，所述支架臂相对一侧还设置托板。

进一步的，所述支架臂沿长度方向开设若干第二固定孔供所述连杆穿过。

进一步的，所述动力组件包括减速机以及与所述减速机连接的电机。

进一步的，所述重心检测装置为陀螺仪。

进一步的，所述重心检测装置为光电传感器。

进一步的，所述重心检测装置为编码器。