[发明专利]一种碰撞检测方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种碰撞检测方法，其特征在于，包括：

利用车载雷达确定目标车辆和自车之间的相对距离，并判断所述相对距离和预设的距离阈值之间的大小关系；

根据所述相对距离与所述距离阈值之间的大小关系，利用所述车载雷达获取所述目标车辆的电磁波强度变化曲线和所述目标车辆的速度变化情况；

根据所述大小关系、所述电磁波强度变化曲线和所述速度变化情况，确定所述目标车辆与自车之间的碰撞情况；

其中，所述根据所述大小关系、所述电磁波强度变化曲线和所述速度变化情况，确定所述目标车辆与自车之间的碰撞情况包括，当所述相对距离大于所述距离阈值时，所述车载雷达不进行所述目标车辆的电磁波强度变化曲线和所述目标车辆的速度变化情况的获取；当所述相对距离不大于所述距离阈值时，利用所述车载雷达获取所述目标车辆的电磁波强度变化曲线和所述目标车辆的速度变化情况；以及，

在所述电磁波强度变化曲线为非波形曲线的条件下，所述目标车辆与所述自车之间发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述碰撞情况，唤醒所述自车的车载相机，并利用所述车载相机获取与所述自车发生碰撞的所述目标车辆的信息。

3.根据权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述大小关系、所述电磁波强度变化曲线和所述速度变化情况，确定所述目标车辆与自车之间的碰撞情况，包括：

在所述目标车辆的速度发生突变的条件下，所述目标车辆与所述自车之间发生碰撞。

4.根据权利要求1所述的碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述大小关系、所述电磁波强度变化曲线和所述速度变化情况，确定所述目标车辆与自车之间的碰撞情况，包括：

在所述电磁波强度变化曲线为非波形曲线并且所述目标车辆的速度发生突变的条件下，所述目标车辆与所述自车之间发生碰撞。

5.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：

距离关系确定模块，用于利用车载雷达确定目标车辆和自车之间的相对距离，并判断所述相对距离和预设的距离阈值之间的大小关系；

参数获取模块，用于根据所述相对距离与所述距离阈值之间的大小关系，利用所述车载雷达获取所述目标车辆的电磁波强度变化曲线和所述目标车辆的速度变化情况；

判断模块，用于根据所述大小关系、所述电磁波强度变化曲线和所述速度变化情况，确定所述目标车辆与自车之间的碰撞情况；

其中，碰撞模块包括，用于当所述相对距离大于所述距离阈值时，所述车载雷达不进行所述目标车辆的电磁波强度变化曲线和所述目标车辆的速度变化情况的获取；当所述相对距离不大于所述距离阈值时，利用所述车载雷达获取所述目标车辆的电磁波强度变化曲线和所述目标车辆的速度变化情况的模块；以及，

用于在所述电磁波强度变化曲线为非波形曲线的条件下，所述目标车辆与所述自车之间发生碰撞的模块。

6.根据权利要求5所述的碰撞检测装置，其特征在于，还包括：

目标车辆量信息获取模块，用于根据所述碰撞情况，唤醒所述自车的车载相机，并利用所述车载相机获取与所述自车发生碰撞的所述目标车辆的信息。

7.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被操作以执行权利要求1-4中任一项所述的碰撞检测方法。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器进行通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机指令，所述至少一个处理器操作所述计算机指令以执行如权利要求1-4任一项所述的碰撞检测方法。