[发明专利]一种碰撞检测方法、装置、介质和设备

说明书

本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、介质和设备，属于碰撞检测技术领域。该方法主要包括：利用车载雷达确定目标车辆和自车之间的相对距离，并判断相对距离和预设的距离阈值之间的大小关系；根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，利用雷达获取目标车辆的电磁波强度变化曲线和目标车辆的速度变化情况；根据大小关系、电磁波强度变化曲线和速度变化情况，确定目标车辆与自车之间的碰撞情况。本申请能够在不增加车载设备的条件下，在车辆熄火时进行车辆的碰撞检测，使得检测结果更加准确，成本更低。

技术领域

本申请涉及碰撞检测技术领域，特别涉及一种碰撞检测方法、装置、介质及设备。

背景技术

在日常生活中，当车辆熄火后被碰撞很难找到肇事目标。在现有技术中，进行碰撞检测时，通过振动传感器检测自身是否存在一定程度的振动，并根据标定结果和输出波形的幅值估算出自身的振动程度，从而判定是否发生碰撞。振动传感器的基本原理是：不同距离、不同类别、不同速度的物体其振动频率存在较大差异。

然而，采用现有技术进行碰撞检测时，需要特别安装振动传感器进行碰撞检测，单车的改装成本高、同时现有技术的判断条件单一容易造成误差。

发明内容

针对现有技术存在改装成本高、判断方式单一的问题，本申请主要提供一种碰撞检测方法、装置及存储介质。

为了实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：提供一种碰撞检测方法，其包括：利用车载雷达确定目标车辆和自车之间的相对距离，并判断相对距离和预设的距离阈值之间的大小关系；根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，利用车载雷达获取目标车辆的电磁波强度变化曲线和目标车辆的速度变化情况；根据大小关系、电磁波强度变化曲线和速度变化情况，确定目标车辆与自车之间的碰撞情况。

可选的，根据碰撞情况，唤醒自车的车载相机，并利用车载相机获取与自车发生碰撞的目标车辆的信息。

可选的，当相对距离大于距离阈值时，车载雷达不进行目标车辆的电磁波强度变化曲线和目标车辆的速度变化情况的获取；当相对距离不大于距离阈值时，利用车载雷达获取目标车辆的电磁波强度变化曲线和目标车辆的速度变化情况。

可选的，在电磁波强度变化曲线为非波形曲线的条件下，目标车辆与自车之间发生碰撞。

可选的，在目标车辆的速度发生突变的条件下，目标车辆与自车之间发生碰撞。

可选的，在电磁波强度变化曲线为非波形曲线并且目标车辆的速度发生突变的条件下，目标车辆与自车之间发生碰撞。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种碰撞检测装置，其包括：距离关系确定模块，用于利用车载雷达确定目标车辆和自车之间的相对距离，并判断相对距离和预设的距离阈值之间的大小关系；参数获取模块，用于根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，利用车载雷达获取目标车辆的电磁波强度变化曲线和目标车辆的速度变化情况；判断模块，用于根据大小关系、电磁波强度变化曲线和速度变化情况，确定目标车辆与自车之间的碰撞情况。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行方案一中的碰撞检测方法。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备，其包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器进行通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机指令，至少一个处理器操作计算机指令以执行方案一中的碰撞检测方法。

本申请的技术方案可以达到的有益效果是：能够在不增加车载设备的条件下，车辆熄火时进行车辆的碰撞检测，能够适用更多的使用场景，能够使得检测结果更加准确，成本更低。

附图说明