[发明专利]屏蔽高能射线的系统和方法

权利要求书

1.一种屏蔽高能射线的系统，其特征在于，包括：

用户端、控制端和执行端；

所述用户端，用于发送操作信号给控制端；

所述控制端，用于基于接收的操作信号控制执行端动作，并将接收的执行端的状态信号反馈给用户端；

所述执行端，用于响应于控制端的指令进行相应动作，并反馈状态信号给控制端，执行端基于接收的指令屏蔽高能射线。

2.根据权利要求1所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述用户端，包括按钮和用户终端；

所述按钮，用于生成执行端硬件使能信号或急停信号；

所述用户终端，用于生成控制端运动信号，并接收来着控制端的执行端的状态信号。

3.根据权利要求2所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述控制端，包括控制器和伺服驱动器；

所述控制器，用于接收使能信号或急停信号，执行端的状态信号以及控制端运动信号；

所述伺服驱动器，用于基于控制器的高速脉冲信号控制执行端移动，并接收执行端伺服电机编码器信号，还用于为执行端伺服电机提供电源。

4.根据权利要求3所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述执行端，包括伺服电机和移动滑板组件；

所述伺服电机用于驱动移动滑板组件运动。

5.根据权利要求4所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述移动滑板组件，包括滚珠丝杆、滑轨、阻挡板、滑台、光栅和激光测距仪；

所述滑轨设置在滑台上，所述阻挡板设置在滑轨上，所述滚珠丝杆与阻挡板连接，通过伺服电机带动滚珠丝杆旋转，从而带动移动滑板在滑轨上运动，所述光栅和激光测距仪均设置在阻挡板上。

6.根据权利要求5所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述光栅，用于检测移动滑板组件的运动轨迹中是否有物体，当检测到物体，光栅输出信号，移动滑板组件停止运行；

所述激光测距仪，用于检测检测阻挡板是否变形或松动。

7.根据权利要求5所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述滑轨上设置上限位、遮挡位、原点和下限位；

所述阻挡板通过移动滑块设置在轨道上；

所述上限位，用于检测移动滑块的上限位置，当检测到移动滑块到达上限位时，停止移动滑块；

所述遮挡位，当移动滑块移动到遮挡位，阻挡板正对束流出束口，当出束口有射线时，被移动滑块遮挡；

所述原点，阻挡板的起始位置，也是阻挡板的基准点，通过光电开关进行检测；

所述下限位，用于检测移动滑块的下限位置，当检测到移动滑块到达下限位时，停止移动滑块。

8.根据权利要求1所述的屏蔽高能射线的系统，其特征在于，所述控制端基于用户设置的速度V、执行端的滚珠丝杆导程L、伺服电机的减速机减速比B，计算得到控制端发出的脉冲数；

脉冲数＝S₁BN/L；

S₁为移动滑板组件移动的单位距离；N为伺服电机旋转一圈所需脉冲；

基于速度V和脉冲数计算得到单位时间内控制端发出的脉冲数＝S₁²BN/LV。

9.一种屏蔽高能射线的方法，使用权利要求1至8任一所述的系统，其特征在于，包括；

当执行端的移动滑板组件上电时，检测阻挡板是否位于原点；

当阻挡板位于原点时，响应控制命令移动阻挡板，使移动滑块移动到遮挡位，从而遮挡出束口的射线；

当检测到没有射线时，控制阻挡板回到原点。

10.根据权利要求9所述的屏蔽高能射线的方法，其特征在于，当阻挡板移动时，检测是否有安全联锁；

如有安全联锁，安全联锁是否解除。