[发明专利]屏蔽高能射线的系统和方法

说明书

本公开实施例公开了一种屏蔽高能射线的系统和方法。其中，屏蔽高能射线的系统，包括：用户端、控制端和执行端；所述用户端，用于发送操作信号给控制端；所述控制端，用于基于接收的操作信号控制执行端动作，并将接收的执行端的状态信号反馈给用户端；所述执行端，用于响应于控制端的指令进行相应动作，并反馈状态信号给控制端，执行端基于接收的指令屏蔽高能射线。通过设置用户端、控制端和执行端，用户端通过控制执行端对高能射线进行屏蔽。从而达到避免高能射线对人体造成伤害的问题。

技术领域

本公开涉及医疗设备领域，尤其涉及一种屏蔽高能射线的系统和方法。

背景技术

在放射治疗临床应用上，高能射线出束完成起始，即刚治疗完病人时，医护人员需将病人从治疗床上搀扶下来。束流残留高能射线(尤其是重离子、质子、硼中子等)消散需要有一段时间，会对操作者和病人造成额外的伤害。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种屏蔽高能射线的系统和方法，至少部分的解决现有技术中存在的高能射线对人体造成伤害的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种屏蔽高能射线的系统，包括：

用户端、控制端和执行端；

所述用户端，用于发送操作信号给控制端；

所述控制端，用于基于接收的操作信号控制执行端动作，并将接收的执行端的状态信号反馈给用户端；

所述执行端，用于响应于控制端的指令进行相应动作，并反馈状态信号给控制端，执行端基于接收的指令屏蔽高能射线。

可选的，所述用户端，包括按钮和用户终端；

所述按钮，用于生成执行端硬件使能信号或急停信号；

所述用户终端，用于生成控制端运动信号，并接收来着控制端的执行端的状态信号。

可选的，所述控制端，包括控制器和伺服驱动器；

所述控制器，用于接收使能信号或急停信号，执行端的状态信号以及控制端运动信号；

所述伺服驱动器，用于基于控制器的高速脉冲信号控制执行端移动，并接收执行端伺服电机编码器信号，还用于为执行端伺服电机提供电源。

可选的，所述执行端，包括伺服电机和移动滑板组件；

所述伺服电机用于驱动移动滑板组件运动。

可选的，所述移动滑板组件，包括滚珠丝杆、滑轨、阻挡板、滑台、光栅和激光测距仪；

所述滑轨设置在滑台上，所述阻挡板设置在滑轨上，所述滚珠丝杆与阻挡板连接，通过伺服电机带动滚珠丝杆旋转，从而带动移动滑板在滑轨上运动，所述光栅和激光测距仪均设置在阻挡板上。

可选的，所述光栅，用于检测移动滑板组件的运动轨迹中是否有物体，当检测到物体，光栅输出信号，移动滑板组件停止运行；

所述激光测距仪，用于检测检测阻挡板是否变形或松动。

可选的，所述滑轨上设置上限位、遮挡位、原点和下限位；

所述阻挡板通过移动滑块设置在轨道上；

所述上限位，用于检测移动滑块的上限位置，当检测到移动滑块到达上限位时，停止移动滑块；

所述遮挡位，当移动滑块移动到遮挡位，阻挡板正对束流出束口，当出束口有射线时，被移动滑块遮挡；

所述原点，阻挡板的起始位置，也是阻挡板的基准点，通过光电开关进行检测；

所述下限位，用于检测移动滑块的下限位置，当检测到移动滑块到达下限位时，停止移动滑块。