[发明专利]一种配电设备防小动物入侵监测方法及装置

权利要求书

1.一种配电设备防小动物入侵监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别；

控制器根据图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并控制所述超声波发生器进行开启或关停，其中：

所述图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别的步骤包括以下：

图像识别器获取红外摄像头的当前帧图片进行目标检测，并对当前帧检测到的目标进行跟踪；

设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性；

根据可能性大小，输出识别结果的步骤。

2.如权利要求1所述的配电设备防小动物入侵监测方法，其特征在于，所述设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性的步骤包括以下：

设置跟踪时长t，对跟踪时长超过t的目标，获取跟踪目标的每一帧信息，得到跟踪目标坐标中心的位移变化，根据跟踪目标坐标中心的位移变化，记录目标速度的集合v以及目标形状的集合s，当跟踪时长大于t时，根据目标速度的集合v以及目标形状的集合s计算目标速度的概率值及目标形状的概率值，将其作为出现的可能性的步骤。

3.如权利要求1所述的配电设备防小动物入侵监测方法，其特征在于，所述根据可能性大小，输出识别结果的步骤包括以下：

设定速度阈值及形状阈值，将计算得到目标速度的概率值及目标形状的概率值分别与速度阈值与形状阈值相对比；

若目标速度的概率值大于速度阈值且目标形状的概率值大于形状阈值，则判定跟踪目标为真实小动物目标，若目标速度的概率值小于速度阈值且目标形状的概率值小于形状阈值，则判定跟踪目标为误检，若目标速度的概率值及目标形状的概率值中仅有一个大于其对应的阈值时，则在下一帧图片中进行判断，直至得到判断结果的步骤。

4.一种配电设备防小动物入侵监测装置，其特征在于，包括：

监测箱，所述监测箱的内部设有装配腔；

用以进行供电的供电组件；以及

装设在所述监测箱底部的用以将监测箱固定在配电设备室的装配杆，所述装配杆上设有用以采集生物红外影像的红外摄像头，其中：所述装配腔中设有用以对所述红外摄像头采集的红外影像进行识别的图像识别器，超声波发生器以及用以根据所述图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并能够控制所述超声波发生器进行开启或关停的控制器，其中：

所述红外摄像头、所述图像识别器、所述超声波发生器分别与所述控制器电连接。

5.如权利要求4所述的配电设备防小动物入侵监测装置，其特征在于，还包括：装设在所述监测箱外侧壁上的扩音器，所述扩音器与所述超声波发生器电连接。

6.如权利要求4所述的配电设备防小动物入侵监测装置，其特征在于，所述供电组件包括：装设在所述监测箱顶部的太阳能电池板及装设在所述监测箱外侧壁的用以对监测装置的各零构件进行供电的蓄电池，所述蓄电池和所述太阳能电池板电连接。

7.如权利要求4所述的配电设备防小动物入侵监测装置，其特征在于，还包括：用以对所述监测箱进行散热的散热器，所述所述装配杆为一端部为圆锥形头部的铁杆件，所述散热器包覆在所述装配杆的外周。

8.如权利要求4所述的配电设备防小动物入侵监测装置，其特征在于，所述超声波发生器的扫频信号取自变压器50Hz工频信号，经改变输出脉冲频率，输出频率变化范围为32-62kHz，电信号再经超声换能器向空间辐射超声波。

9.如权利要求4所述的配电设备防小动物入侵监测装置，其特征在于，所述监测箱的一侧设有凹槽，所述凹槽上装设有铰接门；

在所述凹槽中装设有分别与所述控制器相连的总开关、定时按钮、总指示灯。

10.如权利要求9所述的配电设备防小动物入侵监测装置，其特征在于，所述红外摄像头、所述总开关的外部设有透明防护壳对其进行保护。