[发明专利]一种配电设备防小动物入侵监测方法及装置

说明书

本发明公开了一种配电设备防小动物入侵监测方法，包括：图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别；控制器根据图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并控制超声波发生器进行开启或关停，其中：图像识别器获取红外摄像头的当前帧图片进行目标检测，并对当前帧检测到的目标进行跟踪；设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性；根据可能性大小，输出识别结果的步骤。本发明还公开了一种配电设备防小动物入侵监测装置。实施本发明的配电设备防小动物入侵监测方法及装置，识别小动物入侵后能够及时进行驱离，提升识别的精准性，有效保护了配电设备的安全。

技术领域

本发明涉及配电设备监测技术领域，尤其涉及一种配电设备防小动物入侵监测方法及装置。

背景技术

由于配电设备运行环境复杂，例如：部分台架及室内配电设备的运行环境恶劣，近年来多有发生小动物误触带电裸露部分导致线路跳闸的事件，严重影响配电线路的供电可靠性，对电网安全运行产生了一定的隐患。

现有技术中的入侵监测装置在对目标较小的动物(例如老鼠等)进行监测时可能会产生误检，导致无法及时驱逐或报警，可能会影响配电设备的运行。

因此，有必要设计一种配电设备小动物入侵监测装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种配电设备防小动物入侵监测方法及装置，识别小动物入侵后能够及时进行驱离，提升识别的精准性，有效保护了配电设备的安全。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种配电设备防小动物入侵监测方法，包括以下步骤：图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别；控制器根据图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并控制超声波发生器进行开启或关停，其中：图像识别器对红外摄像头采集的红外影像进行识别的步骤包括以下：图像识别器获取红外摄像头的当前帧图片进行目标检测，并对当前帧检测到的目标进行跟踪；设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性；根据可能性大小，输出识别结果的步骤。

其中，设置跟踪时长，对超过跟踪时长的目标，计算检测目标的速度和形状以及出现的可能性的步骤包括以下：设置跟踪时长t，对跟踪时长超过t的目标，获取跟踪目标的每一帧信息，得到跟踪目标坐标中心的位移变化，根据跟踪目标坐标中心的位移变化，记录目标速度的集合v以及目标形状的集合s，当跟踪时长大于t时，根据目标速度的集合v以及目标形状的集合s计算目标速度的概率值及目标形状的概率值，将其作为出现的可能性的步骤。

其中，根据可能性大小，输出识别结果的步骤包括以下：设定速度阈值及形状阈值，将计算得到目标速度的概率值及目标形状的概率值分别与速度阈值与形状阈值相对比；若目标速度的概率值大于速度阈值且目标形状的概率值大于形状阈值，则判定跟踪目标为真实小动物目标，若目标速度的概率值小于速度阈值且目标形状的概率值小于形状阈值，则判定跟踪目标为误检，若目标速度的概率值及目标形状的概率值中仅有一个大于其对应的阈值时，则在下一帧图片中进行判断，直至得到判断结果的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还公开了一种配电设备防小动物入侵监测装置，包括：监测箱，监测箱的内部设有装配腔；用以进行供电的供电组件；以及装设在监测箱底部的用以将监测箱固定在配电设备室的装配杆，装配杆上设有用以采集生物红外影像的红外摄像头，其中：装配腔中设有用以对红外摄像头采集的红外影像进行识别的图像识别器，超声波发生器以及用以根据图像识别器识别的图像识别信息，判断是否有小动物入侵并能够控制超声波发生器进行开启或关停的控制器，其中：红外摄像头、图像识别器、超声波发生器分别与控制器电连接。

其中，还包括：装设在监测箱外侧壁上的扩音器，扩音器与超声波发生器电连接。

其中，供电组件包括：装设在监测箱顶部的太阳能电池板及装设在监测箱外侧壁的用以对监测装置的各零构件进行供电的蓄电池，蓄电池和太阳能电池板电连接。