[发明专利]一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法、系统及其车辆

权利要求书

1.一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法，其特征在于，具体包括：

设定出现拥堵的连续多个V2X路侧设备所在区域为拥堵窗口区；

V2X路侧设备将拥堵窗口区的各个车道的平均车速和车辆数量发送给服务器；

服务器接收数据，将拥堵窗口区内各个车道的平均车速和车辆数量与正常情况作比较，监控可能发生拥堵的路段；

判断当前道路的车辆数量是否超过第一阈值，并采取不同的对应策略；

如果车辆数量超过第二阈值，则停止车道推荐和车辆推荐；

实时监测当前道路上的车辆数量，动态调整拥堵窗口区。

2.根据权利要求1所述的基于V2X的高速免拥堵推荐方法，其特征在于，所述判断当前道路的车辆数量是否超过第一阈值，并采取不同的对应策略，具体为：

如果车辆数量超过第一阈值，则服务器向V2X路侧设备推送拥堵信息，并进行车道推荐和车速推荐；

如果车辆数量低于第一阈值，则通过V2X路侧设备检测当前车辆所在车道右侧的车道中由驾驶员设定的车速偏好值，对于所述车速偏好值高于其所在车辆最低限速的车辆，推送向左变更车道及提高车速的信息。

3.根据权利要求2所述的基于V2X的高速免拥堵推荐方法，其特征在于，如果车辆数量超过第一阈值，则服务器向V2X路侧设备推送拥堵信息，并进行车道推荐和车速推荐，具体为：

计算车速低于右侧车道最高限速的车辆，判断右侧车道的车辆数量是否已经增加超过第一阈值；

如果右侧车道的车辆数量已经增加超过第一阈值，则向其所在车道后向的V2X路侧设备推送拥堵信息，并进行车道推荐和车速推荐。

4.根据权利要求1所述的基于V2X的高速免拥堵推荐方法，其特征在于，车辆通过中控屏幕对V2X路侧设备下发的推荐信息进行处理和展示。

5.根据权利要求1所述的基于V2X的高速免拥堵推荐方法，其特征在于，所述第一阈值为15％。

6.根据权利要求1所述的基于V2X的高速免拥堵推荐方法，其特征在于，所述第二阈值为50％。

7.一种基于V2X的高速免拥堵推荐系统，其特征在于，具体包括：

拥堵窗口区设定模块，用于设定出现拥堵的连续多个V2X路侧设备所在区域为拥堵窗口区；

拥堵窗口区车辆数据发送模块，V2X路侧设备将拥堵窗口区的各个车道的平均车速和车辆数量发送给服务器；

服务器数据处理模块，服务器接收数据，将拥堵窗口区内各个车道的平均车速和车辆数量与正常情况作比较，监控可能发生拥堵的路段；

高速免拥堵策略输出模块，判断当前道路的车辆数量是否超过第一阈值，并采取不同的对应策略；

如果车辆数量超过第二阈值，则停止车道推荐和车辆推荐；

实时监测当前道路上的车辆数量，动态调整拥堵窗口区。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，具体包括：

电子设备，用于实现权利要求1至6中任一项所述的方法；

处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。