[发明专利]一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法、系统及其车辆

说明书

本发明公开了一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法、系统及其车辆，具体包括：设定出现拥堵的连续多个V2X路侧设备所在区域为拥堵窗口区；V2X路侧设备将拥堵窗口区的各个车道的平均车速和车辆数量发送给服务器；服务器接收数据，根据阈值并采取不同的对应策略；实时监测当前道路上的车辆数量，动态调整拥堵窗口区。本发明可通过V2X路侧设备与服务器进行数据交互，根据车辆数量与预先设定的阈值的关系，采取不同的对应策略，预发现潜在的可能造成拥堵的路段，合理分配各车道车辆的车速，快速疏通车流，维持各车道的正常行驶速度。

技术领域

本发明涉及一种高速免拥堵推荐方法、系统及其车辆，尤其涉及一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法、系统及其车辆。

背景技术

目前现有技术有两类拥堵避免方式：1、导航应用通过计算经过路线的车流量，避开相对拥堵路段；2、高速路段动态调整限速。

针对第一种方式，只是针对单人进行路线推荐，并不能对高速路段的整体车流进行疏导。针对第二种方式，驾驶员很难在收到限速变化提醒时及时完成车速改变，易造成限速标准难以界定的情况。

目前高速公路的限速方式为固定限速和区间限速，但对各车道车辆的车速不能进行实时监控，经常有车速慢于当前车道最低速度的车辆长期占道，导致后向车道非必要的拥堵。而且在非干预状态下，高速非严重拥堵状态的疏通完成较慢，已经不能满足人们的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法、系统及其车辆，首先要解决的技术问题是通过V2X路侧设备采集车辆的车道与车速信息并上传到服务器，通过计算和处理进行免拥堵和车道推荐的信息推送，其次要解决的技术问题时通过数据分析的方式预测并分析可能发生拥有的区域，智能推荐车道、车速给行驶在高速公路上的车辆，解决现有技术存在的缺憾。

本发明提供了下述方案：

一种基于V2X的高速免拥堵推荐方法，具体包括：

设定出现拥堵的连续多个V2X路侧设备所在区域为拥堵窗口区；

V2X路侧设备将拥堵窗口区的各个车道的平均车速和车辆数量发送给服务器；

服务器接收数据，将拥堵窗口区内各个车道的平均车速和车辆数量与正常情况作比较，监控可能发生拥堵的路段；

判断当前道路的车辆数量是否超过第一阈值，并采取不同的对应策略；

如果车辆数量超过第二阈值，则停止车道推荐和车辆推荐；

实时监测当前道路上的车辆数量，动态调整拥堵窗口区。

进一步的，所述判断当前道路的车辆数量是否超过第一阈值，并采取不同的对应策略，具体为：

如果车辆数量超过第一阈值，则服务器向V2X路侧设备推送拥堵信息，并进行车道推荐和车速推荐；

如果车辆数量低于第一阈值，则通过V2X路侧设备检测当前车辆所在车道右侧的车道中由驾驶员设定的车速偏好值，对于所述车速偏好值高于其所在车辆最低限速的车辆，推送向左变更车道及提高车速的信息。

进一步的，如果车辆数量超过第一阈值，则服务器向V2X路侧设备推送拥堵信息，并进行车道推荐和车速推荐，具体为：

计算车速低于右侧车道最高限速的车辆，判断右侧车道的车辆数量是否已经增加超过第一阈值；

如果右侧车道的车辆数量已经增加超过第一阈值，则向其所在车道后向的V2X路侧设备推送拥堵信息，并进行车道推荐和车速推荐。

进一步的，车辆通过中控屏幕对V2X路侧设备下发的推荐信息进行处理和展示。

进一步的，所述第一阈值为15％。