[发明专利]基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法

权利要求书

1.基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，包括：车身域控制器；

车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小；

如果距离逐步缩小，则当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第一指令，主机收到第一指令后，主机通过中央网关向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影，激光投影在地面产生设定投影图像；

当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第二指令，主机收到第二指令后，主机向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识别，判断激光投影区域是否有物体，如果有物体，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。

2.如权利要求1所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小步骤之前还包括：

车身域控制器采集车钥匙信号，车身域控制器判断所采集的车钥匙信号是否为与当前车辆匹配的合法钥匙。

3.如权利要求2所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述车身域控制器判断所采集的车钥匙信号是否为与当前车辆匹配的合法钥匙，是通过判断车钥匙编号与车身域控制器中预存储的车钥匙编号进行匹配，如果一致，则表示为合法钥匙，如果不一致则表示为不合法钥匙。

4.如权利要求1所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小，具体包括：判断第t时刻钥匙距离车身的距离是否小于第t-1时刻钥匙距离车身的距离，并且，判断第t+1时刻钥匙距离车身的距离是否小于第t时刻钥匙距离车身的距离，如果两种情形的判断结果均是小于，则判定当前钥匙的信号距离车身的距离逐步缩小，其中，t为正整数。

5.如权利要求1所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述投影仪为AR投影仪，所述摄像头为TOF摄像头，所述车身域控制器通过中央网关与主机连接，所述主机，所述主机与TOF摄像头连接，所述主机通过中央网关与AR投影仪连接，所述AR投影仪安装在后保险杠的下方或者安装在牌照灯的位置上。

6.如权利要求5所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述AR投影仪，通过LOGO投影显示，并通过TOF摄像头检测投影的距离，定位并显示脚部待感应区域，用户通过脚踩感应区域，实现AR虚拟投影打开电动尾门。

7.如权利要求6所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述TOF摄像头的工作原理是，使用激光向车辆尾部地面区域发射红外光，其中产生的光被地面反弹并返回到TOF摄像头，根据光的发射与被物体反射后返回TOF摄像头之间的时间差，TOF摄像头测量地面投影与TOF摄像头之间的距离。

8.如权利要求1所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，初次上电或车辆断开蓄电池重新上电，AR光影打开电动尾门功能在主机设置项中默认为开启状态，用户根据需求通过主机设置项设置AR光影尾门功能开启或关闭。

9.如权利要求1所述的基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，其特征是，所述第一设定距离为3～5米，所述第二设定距离为0.6～0.7米；所述AR投影仪投影LOGO尺寸为10cm×10cm，投影高度小于等于1米，投影距离车尾的距离是0.6～0.7米。

10.基于增强现实光影的汽车尾门控制方法，其特征是，包括：

车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小；

如果距离逐步缩小，则当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第一指令，主机收到第一指令后，主机通过中央网关向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影，激光投影在地面产生设定投影图像；

当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第二指令，主机收到第二指令后，主机向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识别，判断激光投影区域是否有物体，如果有物体，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。