[发明专利]基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法

说明书

本发明公开了基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法，车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小，当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器向主机发送第一指令，主机向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影；当车身域控制器检测到钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器向主机发送第二指令，主机收到第二指令后向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识别，判断激光投影区域是否有物体，如果有，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提到了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着汽车智能化程度的提高，人们对于汽车便捷性的要求日益增高。现有电动尾门系统开启方式通常为按后备箱手动开关打开的方式或者脚踢的方式来实现，在客户双手不方便的情况下，又需要打开后备箱，相当来讲不太便捷、不太智能化、不太高端化。当前存在的不便捷性的现象：用户在双手不方便打开尾门时，无法更便捷的打开电动尾门。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了基于增强现实光影的汽车尾门控制系统及方法；可以更便捷性、更智能化、更高端化的解决上述背景技术中提到的技术问题。

第一方面，本发明提供了基于增强现实光影的汽车尾门控制系统；

基于增强现实光影的汽车尾门控制系统，包括：车身域控制器；

车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小；

如果距离逐步缩小，则当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第一指令，主机收到第一指令后，主机通过中央网关向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影，激光投影在地面产生设定投影图像；

当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第二指令，主机收到第二指令后，主机向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识别，判断激光投影区域是否有物体，如果有物体，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。

第二方面，本发明提供了基于增强现实光影的汽车尾门控制方法；

基于增强现实光影的汽车尾门控制方法，包括：

车身域控制器判断当前钥匙的信号是否距离车身的距离逐步缩小；

如果距离逐步缩小，则当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离车身的距离小于第一设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第一指令，主机收到第一指令后，主机通过中央网关向投影仪发送启动工作状态指令，投影仪向汽车尾部的地面发射激光投影，激光投影在地面产生设定投影图像；

当车身域控制器检测到合法钥匙的信号距离汽车后背箱的距离小于第二设定距离时，车身域控制器通过中央网关向主机发送第二指令，主机收到第二指令后，主机向摄像头发送启动工作状态指令，摄像头对地面的投影图像进行采集，主机对采集的图像进行识别，判断激光投影区域是否有物体，如果有物体，则主机向车身域控制器发送后背箱开启使能信号，车身域控制器控制后备箱开启。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可以让客户更便捷性的在双手不方便的时候，通过TOF的检测方式和LOGO投影显示方式；

2、通过脚步精准的实现智能开启后备箱；