[发明专利]一种可移动展墙及其控制方法

权利要求书

1.一种可移动展墙，其特征在于，

包括展板、激光测距传感器、导向条、顶部相机、驱动装置、通信模块和控制器，所述驱动装置安装在展板底部，所述激光测距传感器安装在与展板对应的墙壁上，检测墙壁与展板的距离，所述导向条安装在展板上方，所述导向条沿展板运动行程延伸，所述顶部相机安装在所述展板顶部，所述顶部相机拍摄导向条图像，所述通信模块和控制器均安装在展板内，所述激光测距传感器与通信模块连接，所述顶部相机、驱动装置及通信模块均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动展墙，其特征在于，

所述驱动装置包括左侧驱动轮和右侧驱动轮，所述左侧驱动轮和右侧驱动轮分别安装在展板底部的两侧，所述左侧驱动轮和右侧驱动轮均包括伸缩杆、驱动电机、轮架和滚轮，所述轮架通过所述伸缩杆安装在所述展板底部，所述滚轮转动安装在所述轮架上，所述驱动电机与滚轮传动连接，所述伸缩杆和驱动电机均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种可移动展墙，其特征在于，

所述伸缩杆为电动推杆，所述电动推杆包括底柱、上柱、螺杆、螺母、蜗轮、蜗杆、推动电机和距离传感器，所述底柱与展板固定连接，所述上柱与底柱滑动卡接，所述螺杆与上柱固定连接，所述螺母与底柱转动连接，所述螺母与螺杆螺纹连接，所述螺母与蜗轮同心固定连接，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗杆与推动电机连接，所述距离传感器检测上柱相对底柱的移动距离，所述距离传感器及所述推动电机均与控制器连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可移动展墙，其特征在于，

所述展板包括静态展区和动态展区，所述动态展区设置有显示屏，所述显示屏与控制器连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种可移动展墙，其特征在于，

所述导向条包括基条和导向线，所述基条固定设置在展板上方，所述导向线印刷在所述基条上，所述导向线包括中心线、左侧标志条和右侧标志条，所述中心线沿展板运动行程延伸，所述左侧标志条和右侧标志条分部位于所述中心线两侧且关于中心线对称。

6.根据权利要求5所述的一种可移动展墙，其特征在于，

所述导向线包括前导向线、第一偏向线和第二偏向线，所述前导向线沿展板运动行程延伸，所述第一偏向线与展板运动行程方向具有左侧偏向，所述第二偏向线与展板运动行程方向具有右侧偏向，第一偏向线和第二偏向线交替排布，第一偏向线和第二偏向线之间以前导向线相隔。

7.一种如权利要求1至6任一项所述的可移动展墙的控制方法，其特征在于，

包括以下步骤：

所述通信模块接收移动指令，所述移动指令包括与墙壁的目标距离；

所述控制器读取激光测距传感器当前测量值，根据当前测量值与目标距离判断移动方向；

所述控制器控制伸缩杆伸出，使滚轮着地并顶起展板；

所述控制器控制左侧驱动轮和右侧驱动轮的驱动电机同步旋转，使滚轮带动展板向目标距离移动；

所述控制器周期性读取顶部相机的拍摄图像和激光测距传感器测量值；

判断导向线是否位于拍摄图像的预设区域内，若导向线偏出预设区域左侧，则提高右侧驱动轮的驱动电机转速，若导向线偏出预设区域右侧，则提高左侧驱动轮的驱动电机转速，直至导向线重新位于拍摄图像的预设区域内，若激光测距传感器测量值与目标距离相符，则关闭驱动电机，控制伸缩杆收回，使滚轮离地，若位于预设区域内且，则激光测距传感器测量值与目标距离不符，则等待下一周期再次执行本步骤。

8.根据权利要求7所述的可移动展墙的控制方法，其特征在于，

还包括前向相机，所述前向相机安装在所述展板上部，拍摄展板前方区域图像，所述前向相机与控制器连接，所述控制器读取前向相机的图像，识别所述图像中的人脸，根据人脸在图像中的像素区域位置，判断观展者当前所处位置，根据预先导入的展出内容所处位置数据，判断当前观展者所处展出内容位置，统计每位观展者在每个展出内容位置的停留时长。

9.根据权利要求8所述的可移动展墙的控制方法，其特征在于，

所述控制器读取预设时长内统计的观展者在每个展出内容位置的停留时长，若观展者在展出内容位置停留时长超过预设阈值，则控制动态展区变换展出内容，使变换后的展出内容与所述观展者停留位置对应的展出内容相符。