[发明专利]一种可移动展墙及其控制方法

说明书

本发明涉及工业辅助设备技术领域，具体涉及一种可移动展墙及其控制方法，可移动展墙包括展板、激光测距传感器、导向条、顶部相机、驱动装置、通信模块和控制器，驱动装置安装在展板底部，激光测距传感器安装在与展板对应的墙壁上，导向条安装在展板上方，导向条沿展板运动行程延伸，顶部相机拍摄导向条图像，通信模块和控制器均安装在展板内，激光测距传感器与通信模块连接，顶部相机、驱动装置及通信模块均与控制器连接。本发明的有益技术效果包括：通过驱动装置能够快速的驱动展板沿导向条移动，通过激光测距传感器能够准确控制展板的位置，移动便捷。

技术领域

本发明涉及工业辅助设备技术领域，具体涉及一种可移动展墙及其控制方法。

背景技术

展览都需要布置展墙，进行展示空间分割，在展墙上设置展示元素，达到宣传展示效果。当前的展墙是固定的，每次布展都需要重新装修。导致布展时间长，布展成本高。因此需要研究能够移动的展墙，以方便展室内空间分割格局的快速调整，提高布展的效率。

如中国专利CN213820781U，公开日2021年7月30日，公开了一种可移动升降展墙，包括底座平台、展示部以及设置于底座平台与展示部之间的升降机构，其中：底座平台的底部设有移动轮和辅助支架；展示部通过滑动机构连接于底座平台的顶部。其技术方案仅能够实现展板的升降调整，但不能实现展室内格局的快速重新划分，使用仍然不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：目前缺乏高效率布置展室的可移动展板的技术问题。提出了一种可移动展墙及其控制方法，能够实现展室快速布置，节省布展时间。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可移动展墙，包括展板、激光测距传感器、导向条、顶部相机、驱动装置、通信模块和控制器，所述驱动装置安装在展板底部，所述激光测距传感器安装在与展板对应的墙壁上，检测墙壁与展板的距离，所述导向条安装在展板上方，所述导向条沿展板运动行程延伸，所述顶部相机安装在所述展板顶部，所述顶部相机拍摄导向条图像，所述通信模块和控制器均安装在展板内，所述激光测距传感器与通信模块连接，所述顶部相机、驱动装置及通信模块均与控制器连接。

作为优选，所述驱动装置包括左侧驱动轮和右侧驱动轮，所述左侧驱动轮和右侧驱动轮分别安装在展板底部的两侧，所述左侧驱动轮和右侧驱动轮均包括伸缩杆、驱动电机、轮架和滚轮，所述轮架通过所述伸缩杆安装在所述展板底部，所述滚轮转动安装在所述轮架上，所述驱动电机与滚轮传动连接，所述伸缩杆和驱动电机均与控制器连接。

作为优选，所述伸缩杆为电动推杆，所述电动推杆包括底柱、上柱、螺杆、螺母、蜗轮、蜗杆、推动电机和距离传感器，所述底柱与展板固定连接，所述上柱与底柱滑动卡接，所述螺杆与上柱固定连接，所述螺母与底柱转动连接，所述螺母与螺杆螺纹连接，所述螺母与蜗轮同心固定连接，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗杆与推动电机连接，所述距离传感器检测上柱相对底柱的移动距离，所述距离传感器及所述推动电机均与控制器连接。

作为优选，所述展板包括静态展区和动态展区，所述动态展区设置有显示屏，所述显示屏与控制器连接。

作为优选，所述导向条包括基条和导向线，所述基条固定设置在展板上方，所述导向线印刷在所述基条上，所述导向线包括中心线、左侧标志条和右侧标志条，所述中心线沿展板运动行程延伸，所述左侧标志条和右侧标志条分部位于所述中心线两侧且关于中心线对称。

作为优选，所述导向线包括前导向线、第一偏向线和第二偏向线，所述前导向线沿展板运动行程延伸，所述第一偏向线与展板运动行程方向具有左侧偏向，所述第二偏向线与展板运动行程方向具有右侧偏向，第一偏向线和第二偏向线交替排布，第一偏向线和第二偏向线之间以前导向线相隔。

一种如前述的可移动展墙的控制方法，包括以下步骤：

所述通信模块接收移动指令，所述移动指令包括与墙壁的目标距离；

所述控制器读取激光测距传感器当前测量值，根据当前测量值与目标距离判断移动方向；