[发明专利]智能工业产品加工控制方法、系统、介质、设备及应用

说明书

本发明属于工业加工智能控制技术领域，公开了一种智能工业产品加工控制方法、系统、介质、设备及应用，包括中央处理和控制模块、物料选取模块、上料模块、传输模块、定位模块、产品加工模块、移出模块、产品检测模块、下料模块、自动摆放模块和人机交互模块。本发明可以根据设定程序选择不同型号规格的产品物料进行使用，可以适用于多规格产品的同步生产，原理简单、智能化程度高、适应范围广，在多规格产品加工中，利用变量参数直接控制参数化实体以及直接或间接控制加工程序，从而达到减少冗余工作，提高加工效率的效果；而且通过产品检测模块可以基于机器视觉对产品的外观质量进行检测，与传统的人工检测相比，检测速度更快，检测精度更高，检测标准更规范。

技术领域

本发明属于工业加工智能控制技术领域，尤其涉及一种智能工业产品加工控制方法、系统、介质、设备及应用。

背景技术

目前：在产品进行工业生产时，一般会需要进行不同程度和工序的加工。随着工业4.0、人工智能等领域的发展，基于大数据平台计算机运算的各类方法应运而生。尤其在机械制造行业领域，通过高效利用软件对产品设计、工艺及编程加工过程进行实时控制成为趋势，由此带来的提高生产质量、降低劳动成本并缩短过程周期逐渐成为企业核心竞争力，也是未来企业发展的必然趋势。

随着市场的继续扩大以及科技的不断发展，对产品适用的范围以及要求也就更广。根据使用对象和需求不同，同类型不同规格的产品也逐渐增多，从而使得多规格类产品的设计建模、编程加工工作基于一个成熟的工艺系统下就变得冗余且繁杂。因此，能够简化多规格产品建模编程过程，提高工作效率、降低劳动成本，且提高设计、加工产品的准确性将变得尤为重要。但是，现有的加工系统中，只能对单一种类和型号的产品进行批量加工，生产效率低，降低了加工系统的实用性。而且现有的加工系统只能进行产品加工操作，在对产品外观进行检测时还需要人为进行检测，效率低下，容易出现遗漏。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的加工系统中，只能对单一种类和型号的产品进行批量加工，生产效率低，降低了加工系统的实用性。

(2)现有的加工系统只能进行产品加工操作，在对产品外观进行检测时还需要人为进行检测，效率低下，容易出现遗漏。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能工业产品加工控制方法、系统、介质、设备及应用。

本发明是这样实现的，一种智能工业产品加工控制方法，所述智能工业产品加工控制方法包括：

步骤一，将不同的物料放置在不同的放置区，通过人机交互模块对所需加工的工件的物料信息和系统的控制参数进行预设输入；通过短时傅里叶变换谱图法(SPEC)对预设输入信号r进行处理，先对信号进行短时傅里叶变换，对结果进行取模及平方运算得到信号谱图，再对谱图取时域最大值得到预设输入信号的粗估计时频脊线r₁，其中使用短时傅里叶变换谱图法得到谱图SPEC(t,f)：

SPEC(t,f)＝|STFT(t,f)|²；

其中STFTs(t,f)是对接收预设输入信号信号做短时傅里叶变换，SPECs(t,f)为短时傅里叶变换的平方，h(t)为窗函数；对得到的粗估的时频脊线r₁作一阶差分，凸显信号的跳变位置，差分后的预设输入信号为r₂；

步骤二，通过物料选取模块根据预设的物料信息，在特定的物料放置位置进行物料的选择和提取，通过上料模块的上料机械手对选取的物料进行上料操作；

步骤三，通过传送带将上料后的产品移动到不同的加工工序，产品移动到加工工序的对应位置后，通过行程开关控制传送带停止移动，进行产品的定位；