[发明专利]垂调机构减速器及发射设备

权利要求书

1.一种垂调机构减速器，用于提升或降低发射平台，其特征在于，所述垂调机构减速器包括减速器本体、传感器组件和控制器；

所述传感器组件包括高度传感器和接线插座，所述高度传感器安装于所述减速器本体的储油箱内，且所述高度传感器的杆部与所述减速器本体的行星架连接，所述行星架转动以带动所述高度传感器的电阻值等比例变化；

所述接线插座安装于所述储油箱的顶盖，所述接线插座与所述高度传感器电连接，且所述接线插座与所述控制器电连接；

所述控制器获取所述高度传感器的电阻值的变化量，并输出所述发射平台提升或降低的高度。

2.根据权利要求1所述的垂调机构减速器，其特征在于，所述传感器组件还包括测速轴；

所述行星架开设有安装孔，所述安装孔的中心线与所述行星架的转轴共线；

所述测速轴安装于所述安装孔内，所述测速轴的顶端与所述高度传感器的杆部连接。

3.根据权利要求2所述的垂调机构减速器，其特征在于，所述测速轴的顶端设置有销轴，所述高度传感器的杆部对应设置有凹槽，所述销轴嵌入所述凹槽。

4.根据权利要求2所述的垂调机构减速器，其特征在于，所述测速轴的底端设置有限位球顶，限位球顶安装于所述安装孔内。

5.根据权利要求2所述的垂调机构减速器，其特征在于，所述传感器组件还包括分隔支架；

所述分隔支架安装于所述储油箱内，且所述分隔支架将所述储油箱的腔体分隔形成位于下方的储油腔室和位于上方的无油腔室；

所述高度传感器安装于所述分隔支架，所述高度传感器的头部位于所述无油腔室，所述高度传感器的杆部贯穿所述分隔支架以连接所述测速轴。

6.根据权利要求5所述的垂调机构减速器，其特征在于，所述储油箱的侧壁设置有阶梯平台，所述分隔支架安装于所述阶梯平台。

7.根据权利要求6所述的垂调机构减速器，其特征在于，所述分隔支架包括相连接的盖板和支架主体；

所述盖板安装于所述阶梯平台，且所述盖板设置有与所述阶梯平台对应的阶梯安装面；所述盖板与所述阶梯平台之间设置有密封结构；所述盖板开设有第一通孔，所述测速轴伸入所述第一通孔；

所述支架主体开设有第二通孔，所述高度传感器的杆部贯穿所述第二通孔，且所述高度传感器的头部被固定于所述第二通孔。

8.根据权利要求7所述的垂调机构减速器，其特征在于，所述测速轴设置有限位环台，所述限位环台位于所述储油腔室侧，以对所述测速轴伸入所述第一通孔的深度限位。

9.根据权利要求1所述的垂调机构减速器，其特征在于，所述传感器组件还包括防护盖；

所述防护盖安装于所述储油箱的顶盖的外侧，且所述防护盖罩设于所述接线插座。

10.一种发射设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的垂调机构减速器。