[发明专利]垂调机构减速器及发射设备

说明书

本申请涉及减速器领域，尤其是涉及一种垂调机构减速器及发射设备。垂调机构减速器包括减速器本体、传感器组件和控制器；传感器组件包括高度传感器和接线插座，高度传感器安装于减速器本体的储油箱内，且高度传感器的杆部与减速器本体的行星架连接，行星架转动以带动高度传感器的电阻值等比例变化；接线插座安装于储油箱的顶盖，接线插座与高度传感器电连接，且接线插座与控制器电连接；控制器获取高度传感器的电阻值的变化量，并输出发射平台提升或降低的高度。本申请提供的垂调机构减速器在抬升发射平台的过程中，可对抬升的高度进行精准调节，以使抬升后的发射平台的水平度更高，保证发射平台上的箭体垂直，以确保箭体的发射过程安全可靠。

技术领域

本申请涉及减速器领域，尤其是涉及一种垂调机构减速器及发射设备。

背景技术

垂调机构减速器作为发射设备的一个重要的组成部分，其设置于发射平台的下部，用于调整发射平台的水平度以保证箭体的垂直度，从而实现活动发射平台行走状态和发射状态之间的转换。

当发射平台处在技术阵地检修、检测、吊装或在活动发射工位测试、加注等状态下时，垂调机构减速器可增大扭矩，以将动力传递至地基，以使地基将发射平台抬起，从而使发射平台的轮组脱离地面轨道。然后，将调整后的活动发射平台与地基做刚性连接，即可使其具有足够的强度和刚度来承担箭体加注后的重量及发射过程中的推力。

目前，在发射平台被抬起的过程中，对发射平台各处的抬升高度的调节的准确性较低，无法保证发射平台的水平度，进而无法保证箭体的垂直度，导致对箭体的发射过程造成不良影响。

发明内容

本申请的目的在于提供一种垂调机构减速器及发射设备，用于抬升发射平台，以确保发射平台的水平度。

本申请提供了一种垂调机构减速器，用于提升或降低发射平台，所述垂调机构减速器包括减速器本体、传感器组件和控制器；

所述传感器组件包括高度传感器和接线插座，所述高度传感器安装于所述减速器本体的储油箱内，且所述高度传感器的杆部与所述减速器本体的行星架连接，所述行星架转动以带动所述高度传感器的电阻值等比例变化；

所述接线插座安装于所述储油箱的顶盖，所述接线插座与所述高度传感器电连接，且所述接线插座与所述控制器电连接；

所述控制器获取所述高度传感器的电阻值的变化量，并输出所述发射平台提升或降低的高度。

在上述技术方案中，进一步地，所述传感器组件还包括测速轴；

所述行星架开设有安装孔，所述安装孔的中心线与所述行星架的转轴共线；

所述测速轴安装于所述安装孔内，所述测速轴的顶端与所述高度传感器的杆部连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述测速轴的顶端设置有销轴，所述高度传感器的杆部对应设置有凹槽，所述销轴嵌入所述凹槽。

在上述技术方案中，进一步地，所述测速轴的底端设置有限位球顶，限位球顶安装于所述安装孔内。

在上述技术方案中，进一步地，所述传感器组件还包括分隔支架；

所述分隔支架安装于所述储油箱内，且所述分隔支架将所述储油箱的腔体分隔形成位于下方的储油腔室和位于上方的无油腔室；

所述高度传感器安装于所述分隔支架，所述高度传感器的头部位于所述无油腔室，所述高度传感器的杆部贯穿所述分隔支架以连接所述测速轴。

在上述技术方案中，进一步地，所述储油箱的侧壁设置有阶梯平台，所述分隔支架安装于所述阶梯平台。

在上述技术方案中，进一步地，所述分隔支架包括相连接的盖板和支架主体；